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异步电动机自适应非线性解耦控制.pdf

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29 6 () Vol.29 No.6 2001 12 Journal of Fuzhou University (Natural Science) Dec.2001 :1000-2243(2001)06-0075-05 , , (,  350002) :, , , , , , . :;; :TP13 :A [1, 2] ., , , ., , , , ., . 1  [2] d -q , : 3 X﹒ =f (X )+ g (X )·u ∑ j j j =1 y =h (X ) (1) 1 1 y 2 =h2 (X ) : XT =[ Χd 2  Χq2  ωr  id1  iq1] ∈ R5×1 T 2 2 T 2×1 [y  y ] =[ Χ +Χ  ω] ∈ R    (Χ ≠0, Χ ≠0 ) 1 2 d2 q2 r d 2 q2 T T [u  u  u ] =[ u  u  ω] 1 2 3 d1 d2 1 R2 MR 2 - Χ -Χ ω+ i L2 d2 q2 r L2 d1 R2 MR 2 - Χ +Χ ω+ i L2 q2 d2 r L2 q1 2 n M n p p (Χi -Χ i )- T

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