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29 6 () Vol.29 No.6
2001 12 Journal of Fuzhou University (Natural Science) Dec.2001
:1000-2243(2001)06-0075-05
, ,
(, 350002)
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.
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:TP13 :A
[1, 2]
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1 [2]
d -q , :
3
X﹒ =f (X )+ g (X )·u
∑ j j
j =1
y =h (X ) (1)
1 1
y 2 =h2 (X )
:
XT =[ Χd 2 Χq2 ωr id1 iq1] ∈ R5×1
T 2 2 T 2×1
[y y ] =[ Χ +Χ ω] ∈ R (Χ ≠0, Χ ≠0 )
1 2 d2 q2 r d 2 q2
T T
[u u u ] =[ u u ω]
1 2 3 d1 d2 1
R2 MR 2
- Χ -Χ ω+ i
L2 d2 q2 r L2 d1
R2 MR 2
- Χ +Χ ω+ i
L2 q2 d2 r L2 q1
2
n M n
p p
(Χi -Χ i )- T
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