北斗卫星导航系统精确定位关键技术的研究检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 主席： 安徽大学 教授 爹赢他 委员： 安徽建筑大学 教授 、勐干 合肥工业大学 教授 豸敝 导《_|=}j： 割涨 衣除 合肥工业大学 万方数据 学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。 据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他入已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得佥熙王些太堂 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材 料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了踞确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与含肥工业大学无关。 学位论文作者签名： 马缎 签名日期：2毋，f年争月f 7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了熊 金8里王些杰堂 有蓑保留、使用学位论文的规定．即：除得 密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交沦文的复印件和电子 光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 盒8墨王、业盔兰可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段深存、汇编学位论文。 学位做储躲马掇 指剥币虢害1佘 签名日期：矽形年争月f 7目 签名目期：幻偌年4月，7日 论文作者毕业去向 工作单位： 联系电话： E—m i j匿讯地址： |ijfi政编隅 万方数据 致谢岁月如歌、光阴似箭，转眼问，研究生求学生活即将结束，初来咋到的场景 致谢 岁月如歌、光阴似箭，转眼问，研究生求学生活即将结束，初来咋到的场景 犹历历在目，回首三年的点点滴滴，心中倍感充实。三年来，合肥工业大学提供 优良的学习风气和严谨的科学氛围，让我在汗水和拼搏中受益良多，期间，得到 了良师益友的指引与帮助，再此谨向他们表示最衷心的感谢。 首先特别感谢我的导师刘春副教授，导师在我论文的每个阶段，不管从选题 到查阅资料，从论文提纲的确定．到内容的修改，以及后期论文格式调整等各个 环节都给予我悉心的指导与帮助，倾注了大量心血。三年的研究生生涯，导师渊 博的专业知识，前沿的学术思想、诲人不倦的育人作风、平易近人的人格魅力都 给我留下了深刻的印象，让我在科研中端正态度，培养我独立完成科研的能力和 直面困难的勇气。不管在以后的生活还是在工作中，导师都是我学习的模范和榜 样。师恩难忘，在此向我敬爱的刘老师表示崇高的敬意与感谢。 特别感谢鲁昌华教授，在专业学习阶段，鲁老师悉心指导我所研究的课题， 提出了许多宝贵的意见，让我在学术的道路上少走了许多弯路。他深厚的理论素 养、忘我的工作精神、丰富的人生阅历都让我受益匪浅，在此向鲁老师表示衷心 的感谢。 其次，感谢实验室的师兄师姐金哲媛、王祉、王世玲，同窗翟志强，师弟师 妹杜罢、傅丽娟、谢皓在整个研究生课题研究和论文写作过程中给我的帮助与鼓 励。同时也要感谢在生活上一直支持和鼓励我的室友们：胡可、樊若楠、姜丽丽。 还要感谢父母和每一个关心我的亲人们，他们在我求学生涯中给与我无微不 至的关怀和照顾，生活上的每步成长和学习上的每次成绩都离不开他们的功劳， 谢谢他们辛苦的养育和教导，在此祝愿他们永远幸福安康。 作者：马颖 2016年3月22日 万方数据 摘要实现高精度定位是中国自主研制、自主发展的北斗卫星导航定位系统的最高 摘要 实现高精度定位是中国自主研制、自主发展的北斗卫星导航定位系统的最高 发展方向，其中，实时差分定位技术一网络RTK技术是近几年发展的一种高精度卫 星定位技术，其以覆盖面广、全天候监测、定位精度高的特点在北斗精确定位的 研究中受到重视，推动了北斗在高精度领域上的发展。 北斗接收机初始位置的定位、周跳的探测与修复、整周模糊度的搜索是实现 实时差分定位技术的重要支撑技术，直接关系到北斗精确定位的结果，所以对这 些关键性问题的研究需要受到足够的重视，本文主要研究的内容如下： (1)选择伪距定位算法对北斗接收机初始位置进行定位，设计一种改进的解算 模型对伪距公式进行解算，该模型结合最小二乘迭代速度快、Kalman滤波精度高 的特点，同时引入L．M算法保证全局的收敛性，使得接收机快速定位，且伪距定 位精度高。 (2)在周跳探测和修复问题上，本文提出一种使用三颗卫星来实现两次单差和 多项式拟合结合的方法，这种方法不仅可以发现较小的周跳，和其他方法对比， 可以判别发生更小周跳的卫星，最后对周跳进行修复工作。 (3)本文基于智能遗传算法对整周模糊度的搜索进行研究，通过实验对