日业modbus通讯说明书..docVIP

(附：SY3300-Modbus通讯协议) 1.计算机控制Computer Link 使用RS-485 串行通讯介面时，每一台变频器必须预先在参数08-00 指定其通讯地址，计算机便根据其个別的地址实施控制。 如通讯协议以MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式时：每byte 是由2 个ASCII 字符组合而成。例如：数值是64 Hex，ASII 的表示方式为”64”，分別由”6”（36Hex）、”4”（34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：”0”…”9”，”A”…”F”每个16 进位制代表每个ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （资料格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit ---------------------------------------7-data bits---------------------------------------- -----------------------------------------------10-bits character frame-------------------------------------------（资料格式 7 , E , 1） （资料格式 7 , O , 1） 11-bit 字符框（For RTU） （资料格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit Stop bit ---------------------------------------8-data bits---------------------------------------- -----------------------------------------------11-bits character frame------------------------------------------- （资料格式 8 , E , 1） （资料格式 8 , O , 1） 3. 通信资料结构 资料格式框 ASCII 模式： STX 起始字符 = ‘：’ (3AH) Address Hi 通信地址 8-bit 地址由2 个ASCll 码组合 Address Lo Function Hi 功能码： 8-bit 功能码由2 个ASCll 码组合 Function Lo DATA (2n-1) 资料內容： n×8-bit 资料內容由2n 个ASCll 码组合 n=16，最大32 个ASCII 码(8 笔资料) DATA 0 LRC CHK Hi LRC 检查码： 8-bit 检查码由2 个ASCll 码组合 LRC CHK Lo END Hi 结束字符： END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) END Lo RTU 模式： START 保持无输入讯号大于等于10 ms Address 通信地址：8-bit 二进制地址 Function 功能码：8-bit 二进制地址 DATA (n-1) 资料內容： n×8-bit 资料， n=16(8 笔资料) DATA 0 CRC CHK Low CRC 检查码： 16-bit CRC 检查码由2 个8-bit 二进制组合 CRC CHK High END 保持无输入讯号大于等于10 ms 通信地址(Address) 00H：所有变频器广播(Broadcast) 01H：对第01 地址变频器 0FH：对第15 地址变频器 10H：对第16 地址变频器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到31( 1FH)。 功能码(Function)与资料內容(Data Characters) 03H：读出寄存器內容 06H：写入一笔资料至寄存器 10H：写入多笔资料至寄存器 08H：回路测试 功能码03H：读出寄存器內容(最多可以连续读取8个字) 例如：对变频器地址01H，读出2 个连续寄存器內的资料內容如下表示：起始寄存器地址0002H ASCII 模式： 询问讯息字串格式： 回应讯息字串