不平衡电网条件下双馈风力发电机预测控制研究控制工程专业论文.docxVIP

华北电力大学硕士学位论文摘 华北电力大学硕士学位论文 摘 要 随着风力发电产业的快速发展，风力发电在电力能源结构中所占的比重逐年 增长，对电网的影响也愈发明显。在现代风力发电系统中，双馈感应发电机 (Doubly—fed Induction Generator，DFIG)的控制需要实现高效率以及高负荷跟 踪性能。当电网出现不平衡现象时，会引起发电系统中有功功率，无功功率以及 电磁转矩的二倍频脉动振荡现象，严重影响到整个风电系统的安全与稳定。模型 预测控制(Model Predictive Comrol，MPC)则是一种先进的控制策略，在电网 不平衡时可以优化双馈发电机的控制操作。它能够直接处理耦合多变量系统，直 接考虑对象未来行为特征及输出变量的约束条件，以及对控制律进行最优处理。 本文具体分析了电网发生不平衡现象的原因，建立了电网电压不平衡状态下 双馈发电机在正转、反转同步速旋转坐标系中的四输入四输出非线性状态空间模 型，设计了转子电流不平衡控制方案，推导了转子正、负序电流的计算原则，并 构造了相应的非线性模型预测控制器。其中，目标函数综合考虑了功率有效值的 跟踪指标以及消除有功功率脉动及无功功率脉动能力的指标。通过控制转子电流 的正、负序分量来追踪各变量的参考值，并抑制住功率二倍频脉动。该预测值可 通过输入输出反馈线性化(Input．Output Feedback Linearization，IOFL)的策略 来计算。最终，仿真实验结果证明了此非线性预测控制器的有效性。 关键词：电网电压不平衡；双馈感应发电机；二倍频脉动；输入输出反馈线性化； 非线性模型预测控制 万方数据 华北电力大学硕士学位论文Abstract 华北电力大学硕士学位论文 Abstract Recently，with the wind power generation continues to expand，and the proportion of wind power in power energy structure is increasing year by year,the impact on power system becomes increasingly significant．In a wind power sources incorporated modern power system，the control of the doubly-fed induction generator (DFIG)is quite important to ensure high load-following capability．It can be quite challenging when grid unbalance conditions happened．Model predictive control (MPC)is an advanced control strategy which can optimize the DFIG operation， particularly under the unbalanced grid conditions．Compared with other algorithms， The distinguished feature of M[PC iS that it can predict the inputs and outputs in the future by the history information based on a system model and handle constraints． The detailed modeling in the positive and negative synchronous reference frames resulting from the grid unbalance iS presented in nonlinear state-space form after analyzing the reasons of unblanced grid．Then an unbalanced contr01 scheme based on rotor current is presented that makes the positive and negative sequence components of rotor current have their calculation criterion：A nonlinear MPC iS derived for DFIG contr01．based on the input—output feedback