智能机械手的研制毕业.docVIP

图书分类号: 密 级: 毕业设计（论文） 题目：智能机械手的研制 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 日期： 年—月 日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在 学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部 门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借 阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分 内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 智能机械手的研制 摘要：本机械手参照工业机械臂制作而成，它由上位机与下位机两部 分构成。上位机通过ISP对主控下位机进行在线编程，并可以通过无 线数传对下位机进行远程控制；下位机通过智能检测从而实现对物体 的自动识别、自动排除。整个下位机系统是由AVRMCU控制的一个完 整的闭环系统，它可以独立的完成预定功能，同时考虑当今工业发展 的趋势，充分利用PC机强大的处理功能、运算功能实行远程监控， 这特别是在对危险物（如有毒物体、易爆炸物体）的排除中是具有现 实意义的。 关键字：机械臂 单片MCU 步进电机 伺服电机 排障 光电检测语音遥控数传 Reseach of the mechanical hand Abstract: This machine hand accordings to the industry machine arm creation but becomes, it from the place of honor machine and the next machine two parts composing.The place of honor machine passes the ISP to control the next machine to carry on the on-line plait distance to the lord, and can spread through a number to ceirry on the long range control to the next machine;The next machine passes the intelligence examination to thus carry out to identify to the object automatically and expels automatically. The whole next machine system is to be shut the wreath system by an integrity that the AVRMCU control, it can independently complete to schedule to function, consi der the trend of the industry development at the same time nowadays, make use of the strong processing function, the operation function of PC machine to practice the long range supervision well, this is especially to have the realistic meaning in to the exclusion of the dangerous goods ( such as poisonous object, easy expl os i on object)? KEYWORDS: MECHANICAL HAND SINGLE CHIP OF MICROCONTROLLER STEP MOTOR SERVO CLEAR BARRIER PHOTOELECTRICITY MONITOR SOUND REMOTE CONTROL 目录 目录 1?总体设计思想 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document