智能网络程控机器人毕业.docVIP

图书分类号: 密 级: 毕业设计（论文） 题目：智能网络程控机器人Intelligent Network Distance Controls Robot 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 日期： 年—月 日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在 学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部 门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借 阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分 内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 智饨网辂程较机器人 摘要：智能网络程控机器人采用功能弥散式计算机加CPLD器件控制系统实 现各系统功能，其中远程控制功能采用计算机通过无线网络控制机器人运行，实 现远程监视移动中机器人周边环境。跟踪、蔽障、寻线及外围扩展功能则通过CPLD (EPM7218SLC84-15)实现。两系统依据权限协同工作，以计算机为核心,分割复 杂任务，简化各单元功能，提高系统的可靠性。 关键词：弥散式控制系统 无线网络 复杂可编程逻辑器件 本文所阐述的移动机器人是智能化主动式火灾隐患探测机器人的前期部分， 而该机器人的整体的功能是不间断流动巡逻、轨迹跟踪、实时避障、实时监控、 计算机无线网络控制、无线网络图像传输、对异常温度点的识别分析。弥补了当 前保安巡逻机器人无消防报警的不足之处，使它向更智能化的方向发展，可广泛 应用于楼宇、仓库、商场、家庭等场所，具有巨大的应用前景和市场潜力。 Intelligent Network Distance Controls Robot Abstract: wireless and network robotics adopt function Mi scattered computer and CPLD control system realizes each systematic function .In the course of devising , long-range control use computer to control robotics operation ,passing wireless and network and supervise peripheral environment of moved robot.Passing CPLD realize follow-up tracing、searching line、 avoiding obstruction and peripheral extension. The two system coordinated work according to authority, with the computer for core, cut complex task, simplifying each unit function, increasing systematic reliabilityo 引言 原理框图 项目特色 方案选择与论证 4. 1 控制系统的选择 4. 2 机械构架方案比较 4. 3 避障方案比较 4. 4 电源电路 4. 5 光控车头灯方案 4. 6 图像信息数据回传方案 4. 7 远程控制方案 系统设计 5. 1器件选型与外围部件制作 5. 1. 1数字器件 105.1.2模拟器件及电路 10 115. 1.3串转并电路 11 5. 1.4 7805 5. 1.4 7805系列稳压块及电路 12 125.2.2远程控制系统实现功能135.2.3 12 5.2.2远程控制系统实现功能 13 5.2.3远程图像回传系统功能 13 5.2功能简介及实现 5.2. 1跟踪功能说明 14 14 最终设计 6. 1技术特点 6. 2系统设计理念及功能创新 6. 3前景设计 性能分析 15 15 15 参考文献 16 引言 消防安全是当今社会大家时时都在关心的问题，从住宅小区到写字楼，无不 把消防安全问题放在头等位置。特别是现代高层建筑，显得尤其重要。雇佣小区、 楼宇保安、安装监控设备、在很大程度上缓解了消防安全隐患。但是由于小小