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智能深松驱动耙的设计创新与应用研究 1研发背景 随着农民对化肥的依赖以及传统旋耕机的浅耕作业，造成土壤板结 严重，地力下降，作物产出下降；同时，种植过稈中大量使用农膜，导 致农膜残留，极大影响了作物的生长。目前，农民对土地耕整作业要求 越来越高，随着农机化的深入发展，大马力拖拉机大量应用，急需开发 应用一中先进高效的配套耕整机械，用于快速高效耕整深松作业。山东 省农机装备研发创新计划项目，潍坊悍马农机装备有限公司组织研发的 智能深松驱动耙有效的解决了当前先进适用配套机具的需求。动力耙利 用拖拉机动力输出轴，通过万向节传动轴和传动系统，驱动工作部件进 行旱田碎土整地作业的机具。按照工作部件的运动方式，从类型上来说, 动力驱动耙可分为往复式动力耙、水平旋转动力耙和垂直旋转动力耙 等。 2悍马智能驱动耙设计概述 悍马智能驱动耙是一种先进的二次整地机械，主要由立式耙刀、覆 土板、压土辘组成。主要工作部件是一排立轴转子，每个转子装有两个 直立耙刀。工作时转子由动力输出轴通过传动系统驱动，一边旋转，一 边前进，耙刀滑切土块，使耕层土壤松碎，将残茬与土壤充分混合；前 茬秸秆纤维在与土壤混合后，可逐渐降解并提高土壤冇机质的含量，增 加土壤肥力；秸秆还田还町提升土壤保埔能力，减少蒸发与风对土壤所 造成的损害。驱动耙配合压土辘工作，可起到碎土，平整的效果，经过 两套装置的整理，土壤形成上密下疏的理想苗床。按照作业幅宽该系列 有2/2.6/3.2/3.7/4.2m等5种型号，作业深度3?28cm,可与技术参数 符合要求的各品牌拖拉机配套作业（图1、2） o 图1驱动耙结构示意图图2悍马动力耙实物图图 图1驱动耙结构示意图 图2悍马动力耙实物图 图3 相邻两组耙刀示意 2.1耙刀的工作原理 拖拉机动力输出轴输出动力，经过传动系统，带动立式转子箱体内 的多组立式转子工作，每组立式转子带有两个呈“门”字形的耙刀，相邻 两个转子由位于中空的盒式转子箱内的圆柱齿轮直接啮合驱动，转子箱 体内的转子一边旋转，一边随拖拉机前进，从而切削、撞碎土块，使耕 层土壤松碎。耙的转子呈“门”字型，两相邻转子的“门”字型平面相互垂 直，两组相邻转子耙刀的轨迹有几毫米的重叠量，故作业区都是交错重 叠的，没有漏耙区。转子上的耙刀（钉齿）一?般安装成略向后倾斜，这 样不会使过多的湿土抛至地表，利于耙刀对土壤进行滑切（图3）。 2.2耙刀的运动分析 耙刀在土壤中的运动是由转子的回转运动与机具前进的直线运动 合成（如图4）。 0点为刀片回转屮心，以R为回转半径做圆周运动，以机组前进方 向为x轴，以刀片回转轴对地面的投影点为坐标原点，以过原点的水平 垂线为y轴建立坐标系。以丿J片与x轴重合（cot=0）为起始位置，等速 度（速度为Vm）移动0点、并相应地等角度地旋转耙刀，将这些半径 的端点连接起来即为丿J丿丫绝对运动轨迹。 建立参数方程如下： x=Rcos (oot) +Vt y=Rsin (cot) 刀具刃口切向线速度Vd二ujR机具沿X轴运动速度Vm,按照旋耕 机具设计要求，当刀具切向速度沿X轴负方向时，刀具切向速度与机具 速度合成后的相对土壤的绝对速度应大于0,即VdVm,为了达到较 好的碎土效果，耙刀的圆周运动速度比机具的前进速度应该大一些。调 查国内外的驱动式整地机械的性能及播种要求，耙刀的圆周速度要人于 拖拉机的前进速度的2倍时，碎上效果较好，选取确定刀具刃口的旋转 切向线速度67?333m/min。 2.3主传动箱的设计 耕作机具作业时前进速度范围一般为2~10km/h （33.33? 166.67m/min） 0常用拖拉机动力输出轴（PTO）角速度为5 407 201 OOOr/min,按照耙刀的工作原理，参照国内外旋耕机械的切削速度通常 为机具作业前进速度的2倍左右，初步确定刀具线速度67~333m/min, 选取一组耙刀间距30cm,耙刀转轴转速n=v/2nR范围61~303r/min, 拖拉机动力输出轴转速540-1 000r/min,则拖拉机动力输出轴与耙刀 组主轴角速度比3： 1,即主传动箱传动比匸3： 1,通常耙地作业时机 具前进速度4?10km/h,动力输出轴能产生5?6kNM的扭矩。耙刀工 作时为周期性冲击载荷，综合考虑的齿轮材料、成本与分度圆尺寸等因 素，按照能最大承受8KNM的性能要求计算，参考机械设计手册，确 定锥齿轮基本几何数据（表1）。 传动比I大端模数齿形制 GB12369-90a 传动比I 大端模数 齿形制 GB12369-90 ha.*—1 Z1 二 14Z2=4231 ?小锥齿轮 2 ?轴 Z1 二 14 Z2=42 3 1 ?小锥齿轮 2 ?轴 3 ?大锥齿轮 4?齿轮座 7 ?长箱 8 ?刀盘 9 ?耙刀 5 ?轴承6 ?直齿