流体管道水锤抑制的时间尺度变换控制.pdf

第35 卷第2 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 35 No. 2 2018 年2 月 Control Theory Applications Feb. 2018 DOI: 10.7641/CTA.2018.70385 流流流体体体管管管道道道水水水锤锤锤抑抑抑制制制的的的时时时间间间尺尺尺度度度变变变换换换控控控制制制 陈特欢 , 任志刚 (1. 宁波大学机械工程与力学学院, 浙江宁波315211; 2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室, 浙江杭州310027; 3. 广东工业大学自动化学院, 广东广州510006) 摘要: 在流体管道运行中, 打开的阀门突然关闭会造成管道内部流体对阀门及管壁的巨大压力冲击, 这种现象叫 做水锤效应, 严重威胁流体管道的健康运行. 基于此, 本文研究了阀门关闭过程中抑制水锤效应的最优边界控制问 题. 水锤模型由一组非线性时空演化方程描述, 本文首先通过半离散方法得到一个有限维模型. 然后, 采用分段一 次线性控制变量参数化方法及灵敏度分析方法, 结合时间尺度变换方法, 推导其梯度形式. 最后, 结合非线性优化 求解器, 完成边界最优控制设计. 仿真结果显示时间尺度变换方法能够更有效地抑制水锤效应. 考虑到实际工程中 的控制量为阀门相对开度, 在得到阀门处的流量和压力的最优变化过程后, 本文给出了阀门相对开度随时间的演化 关系. 关键词: 水锤模型; 分段一次线性控制变量参数化; 时间尺度变换; 敏感性分析 引用格式: 陈特欢, 任志刚. 流体管道水锤抑制的时间尺度变换控制. 控制理论与应用, 2018, 35(2): 198 – 206 中图分类号: TP273 文献标识码: A Control of water hammer suppression via time-scaling technique CHEN Te-huan, REN Zhi-gang (1. Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University, Ningbo Zhejiang 315211, China; 2. State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou Zhejiang 310027, China; 3. School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou Guangdong 510006, China) Abstract: During the fluid pipeline running, sudden closure of an open valve in the pipeline network causes a huge pressure shock toward the valve and pipeline wall. This phenomenon, called water hammer, threatens the healthy operation of the fluid pipeline. Thus, an optimal boundary control problem of water hammer s