一体式运动控制器用户手册-灵猴机器人.PDFVIP

LH 运动控制器用户手册 一体式运动控制器 用户手册 版 本 历 史 版本/状态 修订时间 备注 V1.0 2018-03-27 苏州灵猴机器人有限公司 电话：(86)0512邮箱：marketing@ 公司地址：苏州市吴中区越溪街道北官渡路38 号 LH 运动控制器用户手册 目 录 第一章 概述 1 1.1 简介 1 1.2 LUC CONTROLLER 控制器硬件规格说明 1 1.3 运动控制器功能列表 2 1.4 控制系统的基本组成 3 1.5 运动控制器的外形结构 4 第二章 快速使用 5 2.1 开箱检查 5 2.2 工作环境 5 2.3 准备工作 5 2.4 安装步骤 5 2.4.1 步骤 1：连接输入输出设备、使用+24V 直流电源给