电力拖动总复习15-16-2 .ppt

第一章复习思考题;根据直流电机转速方程  ;;;开环调速系统原理图;重点理解： (1) D和S是相互联系的,并不彼此孤立,因此必须同时提出要求才有实际意义。 (2) 设计时必须按最低转速的静差率进行设计 (3) ?nN 值一定，要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。 (4) 要求 s 一定，要增加调速范围D时，必须设法减小静态速降?nN ;; 系统组成;;开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系;; 系统特性比较（续）;（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 如果电动机的最高转速都是nmax；而对最低速静差率的要求相同，那么： 开环时， 闭环时， 再考虑式（1-38），得 ; 系统特性比较（续）;反馈控制规律;2. 抵抗扰动, 服从给定;; 抗扰能力; 抗扰能力; 抗扰能力（续）;;3. 静特性方程与特性曲线;;4. 电流截止负反馈环节参数设计;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件;说明比例控制（P）和积分控制（I）的根本区别是什么？; 当负载转矩由 TL1 突增到 TL2 时，有静差调速系统的转速 n 、偏差电压 ?Un 和控制电压 Uc 的变化过程示于右图。 ; 无静差调速系统;;1. 系统稳态结构图;各变量的稳态工作点和稳态参数计算;在稳态工作点上， ? 转速 n 是由给定电压U*n决定的； ? ASR的输出量U*i是由负载电流 IdL 决定的； ? 控制电压 Uc 的大小则同时取决于 n 和 Id，或者说，同时取决于U*n 和 IdL。; 反馈系数计算;系统静特性;双闭环的 系统动态结构;起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，整个动态过程就分成图中标明的I、II、III三个阶段。;1. 第I阶段（0～t1）电流上升阶段 ;2.第II阶段（t1～t2）是恒流升速阶段 ;3.第Ⅲ阶段（t2以后）是转速调节阶段;; 抗扰能力;; 抗扰能力;转速调节器的作用 (1)??? 转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 (2) 对负载变化起抗扰作用。 (3)? 其输出限幅值决定电机允许的???大电流。;电流调节器的作用 (1)? 作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。 (2)? 对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 (3)? 在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 (4)? 当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 ;设计分为以下几个步骤： 1.电流环结构图的简化 2.电流调节器结构的选择 3.电流调节器的参数计算 4.电流环近似条件的校验 5.电流调节器的实现;1. 典型I型系统;电流调节器选择 图2-23c表明，电流环的控制对象是双惯性型的，要校正成典型 I 型系统，显然应采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成 ;;;2. 典型Ⅱ型系统;设计分为以下几个步骤： 1.电流环的等效闭环传递函数 2.转速调节器结构的选择 3.转速调节器参数的选择 4.转速近似条件的校验 5.转速调节器的实现 ;;3. 转速调节器的参数计算 ;;斩波电路的有几种控制方式;泵升电压 的产生，对系统的影响及其抑制相应电路 ;第四章;（1）所谓环流是指，在采用两组晶闸管的可逆调速系统中存在的，不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。 （2）静态环流又可分为直流平均环流和瞬时脉动环流； （3）;（1）由于晶闸管的单向导电性，不允许电流反向 （2）晶闸管对过电压、过电流以及过高的du/dt和di/dt都十分敏感 （3）当系统处于深调速状态时，晶闸管的导通角很小，使系统的功率因素低，并产生较大的谐波电流，形成“电力公害”（必须设置无功功率补偿和滤波装置） ;;正向制动过程分成了三个主要阶段:本组逆变，它组整流和它组逆变 制动过程的主要阶段是什么?在此阶段两组可控硅的工作状态如何？电机工作在什么状态？ 制动过程的主要阶段:它组逆变阶段 它组逆变，正组待整流。电机工作在回馈制动;表4-1 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 ;按电动机的能量转换类型分类 交流电动