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图像语义分割技术开源代码
图像语义分割技术开源代码
北京电子科技学院 吴乐 金鑫
图像语义分割（semantic segmentation）， 的物体，包括汽车，狗，船等 20 个分类。其网
从字面意思上理解就是让计算机根据图像的语 址 为 ： http://host.robots.ox.ac.uk/pascal
义来进行分割，如图 1 所示，使得计算机能够分 /VOC/voc2012/
析输入图像（左图），输出像素级语义标记（右
1.2. Microsoft COCO
图）。
语义在语音识别中指的是语音的含义，在图 该数据集合共有 80 个类别。这个数据集主
像领域，语义指的是图像的内容，比如左图的语 要 用 于 实 例 级 别 的 分 割 （ Instance-level
义就是三个人骑着三辆自行车；分割的意思是从 Segmentation ）以及图片描述Image Caption ）。
像素的角度分割出图片中的不同对象，对原图中 其网址为：/
的每个像素都进行标记，比如右图中粉红色代表 1.3. Cityscapes
人，绿色代表自行车。
这是适用于汽车自动驾驶的训练数据集，包
括 19 种都市街道场景：road 、side-walk 、building 、
wall 、fence 、pole 、traffic light 、traffic sign 、
vegetation 、terrain 、sky、person 、rider 、car、truck 、
bus 、train 、motorcycle 和 bicycle 。
该数据库中用于训练和校验的精细标注的
图片数量为 3475，同时也包含了 2 万张粗糙的
标记图片。其网址为：
/
2. 图像语义分割网络
2.1. FCN
FCN 网络发表于 Long J, Shelhamer E,
Darrell T. Fully convolutional networks for
图 1 图像语义分割示意图
semantic segmentation[C]// Computer Vision and
本文着重介绍几个基于深度学习的图像语
Pattern Recognition. IEEE, 2015:3431-3440 。
义分割技术开源代码，包括：图像语义分割数据
起源于美国加州大学伯克利分校的这项工
集和网络结构，具体结构包括 FCN、SegNet、U-Net、
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