陷波滤波器谐振抑制参数优化方法.pdfVIP

第38 卷 第3 期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol 38 No.3 2018 年6 月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Jun. 2018 文章编号：1006-1355(2018)03-0020-06 陷波滤波器谐振抑制参数优化方法 1 1 2 李文涛 ，白瑞林 ，朱渊渤 （1. 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122 2. 无锡信捷电气股份有限公司，江苏 无锡 214072 ） 摘 要：针对伺服系统谐振抑制中，陷波滤波器的深度和宽度不合理而使谐振抑制不理想的问题，提出陷波滤波器谐 振抑制参数优化方法。利用速度偏差的FFT 变换得到谐振频谱图，以最大幅值处的频率确定陷波频率；在频谱图上以曲 线任意点的幅值与最大幅值的比值确定深度参数，并且以所对应的频率与谐振频率的宽度确定宽度参数；为了保证参数 的合理性，以滤波后谐振频率处的幅值为适应度，利用改进粒子群优化算法对陷波深度和宽度参数进行优化，避免因噪 声干扰和负载变化而使陷波参数陷入局部最优。实验结果表明：该方法能在线分析机械谐振并且匹配最优参数，可以大 幅度降低机械谐振。 关键词：振动与波；伺服系统；陷波滤波器；FFT ；粒子群优化；机械谐振 中图分类号：TP273 文献标志码：A DOI 编码：10.3969/j.issn. 1006-1355.2018.03.004 Optimization Method of Resonant Suppression Parameters of Notch Filters LI Wentao 1, BAI Ruilin 1, ZHU Yuanbo 2 ( 1. Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry, Ministry of Education, Jiangnan University, Wuxi 214122, Jiangsu China; 2. Xinje Electronic Co. Ltd., Wuxi 214072, Jiangsu China ) Abstract : In the resonant suppression of the servo system, unreasonable depth and width of the notch filter may lead to poor resonance suppression effect. In this paper, an optimization method of resonant suppression parameters of notch filters is proposed. The resonant spectrum is obtained by FFT transformation of velocity deviation, and the notch frequency is determined by the frequency at the maximum amplitude. The depth parameter is determined by the ratio of the amplitude at any point of the spectrum curve to the maximum amplitude, and the width p