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2010-2011(2)刘刚-电力电子技术教案
第十一讲 三相相控电路的驱动控制
相控电路的应用之一是晶闸管可控整流电路,通过控制触发角a的大小即控制触发脉冲起始相位来控制输出电压大小。
为保证相控电路正常工作,应保证按触发角a的大小在正确的时刻向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。晶闸管相控电路,习惯称为触发电路。大、中功率的变流器晶闸管触发电路以同步信号为锯齿波的触发电路应用最多。
2.9.1 同步信号为锯齿波的触发电路
触发脉冲输出可以是双窄脉冲(适用于有两个晶闸管同时导通的电路),也可以是单窄脉冲。双窄脉冲触发全控桥的脉冲顺序图及触发电路环形结构图如图1所示,需六个相对独立模块环形连接,每个模块一个周期内产生两个脉冲。
图1双窄脉冲触发全空桥脉冲顺序图及触发电路环形结构图
每个触发脉冲模块应包括以下几个环节:(1)同步环节;(2)锯齿波形成和脉冲移相环节;(3)脉冲的形成与放大环节;(4)双窄脉冲形成环节;(5)强触发环节;(6)脉冲封锁环节。电路如图2所示,各点波形图如图3所示。
1、同步环节
要求触发脉冲的频率与主电路电源的频率相同且相位关系确定。同步环节是由同步变压器TS、VD1、VD2、C1、R1和晶体管V2组成。同步变压器和整流变压器接在同一电源上,同步变压器的二次电压控制V2的通断,保证了触发脉冲与主电路电源同步。此电路中锯齿波起始点对应交流电由正变负过零点,是由开关V2管控制的。V2开关的频率就是锯齿波的频率,由同步变压器所接的交流电压决定。V2由导通变截止期间产生锯齿波,锯齿波起点基本就是同步电压由正变负的过零点。
图2 同步信号为锯齿波的触发电路
工作过程如下:
(1)同步电压uTS经二极管VD1加在V2的基极上。当电压波形在负半周的下降段时,因Q点为零电位,R点为负电位,VD1导通,电容C1被迅速反向充电。Q点电位与R点相近,故在这一阶段V2基极为反向偏置,V2截止。
(2)在负半周的上升段,+15V电源通过R1给电容C1正向充电,其上升速度比uTS波形慢,故VD1截止,uQ为电容反向充电波形。当Q点电位达1.4V时,V2导通,Q点电位被钳位在1.4V。直到TS二次电压的下一个负半周到来,VD1重新导通,C1放电后又被反向充电,V2截止。
(3)如此循环往复,在一个正弦波周期内,包括截止与导通两个状态,对应锯齿波波形恰好是一个周期,与主电路电源频率和相位完全同步,达到同步的目的。可以看出锯齿波的宽度是由充电时间常数R1C1
2、锯齿波的形成和脉冲移相环节
锯齿波电压形成电路由V1、V2、V3和C2等元件组成,其中V1、VS、RP2和R3为一恒流源电路。工作过程如下:
(1)当V2截止时,恒流源电流I1C对电容C2充电,所以C2两端的电压uC为;
uC按线性增长,即ub3按线性增长。调节电位器RP2,可以改变C2的恒定充电电流I1C。
(2)当V2导通时,因R4很小所以C2迅速放电,使得ub3电位迅速降到零伏附近。当V2周期性关断和导通时,ub3便形成一锯齿波。射极跟随器V3的作用是减小控制回路电流对锯齿波电压ub3的影响。
图3 全控整流桥触发电路各点波形图
(3)V4基极电位是锯齿波电压、控制电压uco、直流偏移电压up三者叠加,它们分别通过电阻R6、R7、R8 与V4基极连接。
根据叠加原理,先设uh为锯齿波电压ue3单独作用在基极时的电压,其值为:
所以uh仍为锯齿波,但斜率比ue3低。
同理,直流偏移电压up单独作用在V4基极时的电压为:
所以,仍为一条与up平行的直线,但绝对值比up小;
控制电压uco单独作用在V4基极时的电压为:
仍为一条与uco平行的直线,但绝对值比uco小。
当V4不导通时,V4的基极b4的波形由确定。当b4点电压等于0.7V后,V4导通。产生触发脉冲。改变uco便可以改变脉冲产生时刻,脉冲被移相。加up的目的是为了确定控制电压uco=0时脉冲的初始相位。
以三相全控桥为例,当接反电势电感负载时,脉冲初始相位应定在α=90°;当uco=0时,调节up的大小使产生脉冲的M点对应α=90°的位置。当uco为0,α=90°,则输出电压为0;如uco为正值,M点就向前移,控制角α90°,处于整流工作状态;如uco为负值,M点就向后移,控制角α90°,处于逆变状态。
3、脉冲的形成与放大
V4、V5构成脉冲形成电路;V7、V8 构成脉冲放大电路。控制电压uco加在V4基极上。脉冲前沿由V4导通时刻确定,脉冲宽度与反向充电回路时间常数R11C3有关。电路的触发脉冲由脉冲变压器TP二次侧输出,其一次绕组接在V8集电极电路中。
(1)当V4的基极电压uco=0时,V4截止。+15V电源通过R11、R10提供给V5、V6一个足够大的基极电
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