三相异步电动机的调速控制..pptVIP

电流跟踪型PWM（滞环电流跟踪） 正弦波脉宽调制（SPWM）着眼于对电压进行控制，使输出电压尽可能等效成正弦波。实际上，对电动机电流的控制更为重要，电流跟踪型PWM直接控制输出电流，使之跟踪正弦给定电流的变化。 在电流跟踪型PWM方法中，将电流波形作为指令信号，将实际电流作为反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路相关功率开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号的变化。 M 3~ 逻辑控制 － ＋ R1 R2 － ＋ i* i VT1 VT4 ＋Ud － U 电流检测 电流指令 电流反馈 Vcc VT3 VT2 VT5 VT6 滞环比较器 滞环上限 滞环下限 滞环电流型跟踪PWN逆变器结构 电压SPWN波形的产生 矢量变频控制 一、矢量控制基本概念 控制策略： 矢量控制理论上世纪70年代西门子公司工程师F.Blaschke首先提出，用来解决交流电动机控制问题。 磁场定向原理：分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转距的目的。 利用“等效”的概念，将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅度和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 2. 矢量控制的性能特点： （1）不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机的转距。 （2）异步电动机上需同轴安装编码器，用于转子角位移测量和转速测量。 （3）矢量变频器具有异步电动机参数自动检测、辩识和自适应等功能。在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对异步电动机进行有效的矢量控制。 二、电动机参数的自动测量 1．矢量控制需要的参数： （1）电动机的铭牌数据——电压、电流、转速、磁极对数、效率等。 （2）电动机的绕组数据——定子电阻、定子漏磁电抗、转子等效电阻、转子等效漏磁电抗、空载电流等。 3. 矢量等效变换 三相—两相坐标系的变换矩阵 两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵 4. 矢量控制框图 四、直接转矩控制 直接转矩控制DTC（Direct Torque Control）是继矢量控制VC之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统，于1985年由德国M.Depnbrock首先提出来。直接转矩控制是因为利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩而得名。直接转矩控制是建立在定子静止两相坐标基础上的，采用定子磁场定向方法，这与矢量控制不同，矢量控制采用转子磁场定向方法。直接转矩控制在低速时转矩有脉动现象，且调速范围不够宽。 直接转矩控制的基本特点: 1 直接转矩控制策略采用电磁转转矩闭环结构将逆变器与电机结合为一体，利用空间电压矢量直接控制电磁转矩。 2 直接转矩控制没有电流环，直接在定子静止坐标系中建立算法的模型，不需要坐标的旋转变换。这使直接转矩控制相对于矢量控制减小的很多的计算量 矩阵式交—交控制方式 VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它的输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： 　　1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； 　　2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； 　　3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； 　　4、实现Bang—Bang控制按磁链和转矩的Bang—Bang控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。 　　矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。 BY LZJTU  三相异步电动机的调速控制 一、电动机的分类 ：他励、异励、串励、复励 二、异步电动机 1磁场转速（同步转速）： 2电动机转速： 电机转子转动方向与磁场的选择方向一致