ABB工业机器人实训室.PDFVIP

ABB工业机器人实训室 工业机器人综合实训室创建于2018年，主要设备有六自由度ABB业机器人五台，其中ABB业机器人基础教学 工作站四台和ABB业机器人焊接工作站一台等。主要服务于机电一体化技术、焊接技术等专业课程的实验实训教学 任务、学生职业技能培训等。 开设的实训内容有工业机器人手动操纵、PLC控制系统认识；示教编程与在线控制；搬运、码垛、冲压等项目 的实操练习；以及传感器和气动认知与接线的训练。 一、主要功能 工业机器人的基础操作和自动化生产线实训操作。可以对工业机器人进行基本的手动操作和工件坐标以及工具 坐标的设定，完成I/O通信板和机器人信号的设定：可以对机器人进行编程操作，完成自动控制和手动控制操纵； 可以结合PLC的控制完成传送带和生产线的操纵练习。 二、主要设备 广州数控设备有限公司工业机器人配套设备 三、面向专业 工业机器人专业 四、主要实训项目 1．ABB工业机器人的手动操作 （单轴、线性、重定位） 2．ABB工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定 3．ABB工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定 4．ABB工业机器人示教编程与在线控制 5．ABB工业机器人的搬运项目实训 6．ABB工业机器人的码垛项目实训 7．