三菱PLC指令汇总.doc

一、 顺控指令 　　1 触点指令 　　00 LD 逻辑操作开始 　　01 LDI 逻辑非操作开始 　　02 AND 逻辑乘 　　03 ANI 逻辑乘非 　　04 OR 逻辑加 　　05 ORI 逻辑加非 　　2 连接指令 　　06 ANB AND逻辑块与 　　07 ORB OR逻辑块或 　　08 MPS 存储操作结果 　　09 MRD 从MPS读取操作结果 　　10 MPP 从MPS读取操作结果 　　并清除结果 　　3 输出指令 　　11 OUT 软元件输出 　　12 SET 软元件置位 　　13 RST 软元件复位 　　14 PLS 在输入信号的上升沿 　　15 PLF 在输入信号的下降沿 　　16 CHK 软元件输出翻转 　　4 移位指令 　　17 SFT 元件移1位 　　18 SFTP 元件移1位 　　5 主控指令 　　19 MC 主控开始 　　20 MCR 主控复位 　　6 结束指令 　　21 FEND 结束主程序 　　22 END 总的程序末尾， 　　返回第0步 　　7 其它指令 　　23 STOP 停止 　　24 NOP 空操作 　　二 基本指令 　　1 比较指令 　　16位数据比较 　　25 LD= 当S1=S2， 接通， 　　当S1≠S2， 断开 　　26 AND= 　　27 OR= 　　28 LD《》 当S1≠S2， 接通， 　　当S1=S2， 断开 　　29 AND《》 　　30 OR《》 　　31 LD》 当S1》S2， 接通， 　　当S1≤S2， 断开 　　32 AND》 　　33 OR》 　　34 LD《= 当S1≤S2， 接通， 　　当S1》S2， 断开 　　35 AND《= 　　36 OR《= 　　37 LD《 当S1接通， 　　当S1≥S2， 断开 　　38 AND《 　　39 OR《 　　40 LD》= 当S1≥S2， 接通， 　　当S1断开 　　41 AND》= 　　42 OR》= 　　32位数据比较 　　43 LDD= 当（S1+1，S1）=（S2+1，S2）， 接通 　　44 ANDD= 　　45 ORD= 　　46 LDD《》 当（S1+1，S1）≠（S2+1，S2），接通 　　47 ANDD《》 　　48 ORD《》 　　49 LDD》 当（S1+1，S1）》（S2+1，S2）， 接通 　　50 ANDD》 　　51 ORD》 　　52 LDD《= 当（S1+1，S1）≤（S2+1，S2），接通 　　53 ANDD《= 　　54 ORD《= 　　55 LDD《 当（S1+1，S1）《（S2+1，S2）， 接通 　　56 ANDD《 　　57 ORD《 　　58 LDD》= 当（S1+1，S1）≥（S2+1，S2），接通 　　59 ANDD》= 　　60 ORD》= 　　2 算术运算指令 　　二进制16位加/减 　　61 + （D）+（S）→（D） 　　62 +P 　　63 + （S1）+（S2）→（D） 　　64 +P 　　65 - （D）-（S）→（D） 　　66 -P 　　67 - （S1）-（S2）→（D） 　　68 -P 　　二进制32位加/减 　　69 D+ （D+1，D）+（S+1，S）→（D+1，D） 　　70 D+P 　　71 D+ （S1+1，S1）+（S2+1，S2）→（D+1，D） 　　72 D+P 　　73 D- （D+1，D）-（S+1，S）→（D+1，D） 　　74 D-P 　　75 D- （S1+1，S1）-（S2+1，S2）→（D+1，D） 　　76 D-P 　　77 * （S1）×（S2）→（D+1，D） 　　78 *P 　　79 / （S1）/（S2）→商（D）， 余数（D+1） 　　80 /P 　　81 D* （S1+1，S1）×（S2+1，S2）→ 　　（D+3，D+2，D+1，D） 　　82 D*P 　　83 D/ （S1+1，S1）/（S2+1，S2）→ 　　商（D+1，D），余数（D+3，D+2） 　　84 D/P 　　85 B+ （D）+（S）→（D） 　　86 B+P 　　87 B+ （S1）+（S2）→（D） 　　88 B+P 　　89 B- （D）-（S）→（D） 　　90 B-P 　　91 B- （S1）-（S2）→（D） 　　92 B-P 　　93 DB+ （D+1，D）+（S+1，S） →（D+1，D） 　　94 DB+P 　　95 DB+ （S1+1，S1）+（S2+1，S2）→（D+1，D） 　　96 DB+P 　　97 DB- （D+1，D）-（S+1，S）→（D+1，D） 　　98 DB-P 　　99 DB- （S1+1，S1）-（S2+1，S2）→（D+1，D） 　　100 DB-P 　　101 B* （S1