粗糙平面上陀螺的稳定性.pdfVIP

第 卷 第 期 力 学 学 报 , 夕 夕 , 年 , 月 粗 糙 平 面 上 陀 螺 的 稳 定 性 刘 延 柱 上 海 交通大学工程 力学系 提要 本文 用摄动法讨论微粗糙 平面上轴对称 陀螺绕直立 的极轴或 赤道轴永久转动的稳 定性 作 为摄动 因素 的摩擦力是滑 动速 度 的任 意 非线性 函数 导 出的解析形式稳定性判据与 一 , 了 定 出刚 的 线性理论一致 但摒弃 线性摩擦假 指 体在接触点处滑动速度 方 向是影 响陀螺旋转稳定性 的主要 因素 , 并给 出明确 的物理解释 平 面 , , 关键词 粗糙 陀螺 稳定性 、 一 引 言 在 水平面 上 旋转 的刚体动 力学 问题是一个 可追 溯 到 ’ 、 和 的 古老经典 力学 问题 经典理论 局 限于平面 绝对光滑或绝对粗糙 假 定 , 不 能解释 实 际发生 的许多 力学 现 象 年 叩 首先注 意到滑动摩擦 对 陀 螺 运 动 的 影 响 年 , 。 〔, 和 年 汇 , 的讨论 虽考 虑 了摩擦 因素但得 出错误结论 年 以 后一种称 为 的陀螺在 旋转 时突然 翻身使重 心升 高 的奇异现象 引起物理学家 的 、 、 兴趣 , 发 表 了一系列实验 和理论研 究文 章 其 中以 为代表 , ‘ 的多数 作 者阶 认为 滑动 摩擦是 产生 翻身 的主要 原 因 但仅 在物理概念上作 了定性解释 年 阴 分析 旋转 刚体 的接触摩擦规律 , 认为在摩擦 力与 滑动速 度之 间存在 与粘 性 摩擦类似 的线性 规律而建 立 了线 性理 论 年 对线性理论作 了详细 , 明 , 的叙述 导 出的稳 定性 判据 有简 的解析形式 能成功地解释 包括翻身 陀螺在 内的许多实 验 现象 , 但 用粘性摩擦代 替库 仑摩擦 毕 竟不甚合理 而难 以被接 受 年