机电课程设计说明书.docVIP

江苏技术师范学院 机械电子工程专业课程设计综合训练 PAGE 第 7 -页 共20页 JIANGS JIANGSU JIANGS JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 课程设计与综合训练 说明书 课程设计与综合训练 说明书 步进电机驱动系统设计与数控直线插补单片机程序设计 学院名称： 东方学院 专 业： 机械电子工程专业 班 级： 07机电 姓 名： 洪 超 学 号： 指导教师姓名： 2010年10月 目 录 第一章 步进驱动系统设计与数控直线程序设计………………… 3 （一） X方向传动比计算…………………………………………………… 3 （二） Z方向传动比计算……………………………………………………. 4 （三） 电机的选择…………………………………………………………… 5 （四） 传动系统结构设计……………………………………………………. 6 第二章 连接线路和机床进给电机驱动器实现第一象限直线插补加工…………………………………………………………… 6 （一）单片机控制步进电机是电器接线图设计…………………………… 6 （二）步进电机驱动器………………………………………………………. 6 (1) BL-240 型驱动模块特点…………………………………………… 6 (2) 接线图，按照尺寸…………………………………………………… 6 (3) 使用说明……………………………………………………………… 6 （4） 电机相电流设定……………………………………………………… 7 （5） 输入信号接口………………………………………………………… 7 （6） 信号接口电路图 ……………………………………………………… 8 （7） 细分数设定……………………………………………………………… 8 （8） 电机接线……………………………………………………………… 8 （三）AMPCI-9102…………………………………………………………… 12 （1）AMPCI-9102板的硬件说明…………………………………………… 12 （1.1）AMPCI-9102板I/O端口地址分配………………………………… 12 （1.2）输入/输出插座定义………………………………………………… 13 （2）AMPCI-9102板的软件说明…………………………………………… 14 （2.1）软件列表…………………………………………………………… 14 （2.2）WIN2000/XP环境下AMPCI-9102的安装说明……………………… 15 （2.3）WIN2K/XP环境下VC使用说明……………………………………… 15 （四）.第一象限直线插补程序…………………………………………………. 16 （五）产生脉冲…………………………………………………………………. 19 参考文献……………………………………………………………… 19 附录1……………………………………………………… 20 步进驱动系统设计与数控直线插补单片机程序设计 连接电路和机床进给电机驱动2器实现第一象限直线插补 摘要：机械电子工程专业的课程设计，是对前阶段机电课程教学的一次设计性的训练过程。本次课程设计涉及了单片机原理及接口技术，机电一体化系统设计，电气控制与PLC，数控机床与编程技术，机械工程测试技术基础。 关键词：机电；数控；系统设计；电机驱动 主要设计参数 走刀长度 70mm X丝杠导程 6mm Z丝杠导程 8mm 脉冲当量δp 5um 步距角α 1.80 最大进给速度Vmax 30r/min 空载启动时间Δt 70ms 等效惯量Jm+Je 0.9N.M2 主切削力FZ 1300N 吃刀抗力FY 1000N 走刀抗力FX 600N X方向工作台滑板及组件重量 100N Z方向工作台滑板及组件重量 300N 编程控制轨迹