流体力学 课程讲义chapter02 流体静力学.pdf

第二章 流体静力学 流体静力学(fluidstatics)着重研究流体在外力作用下静止平衡的规律及其在工程实际中 的应用。 这里所指的静止包括绝对静止和相对静止两种。以地球作为惯性参考坐标系，当流体 相对于惯性坐标系静止时，称流体处于静止状态；当流体相对于非惯性参考坐标系静止时， 称流体处于相对静止状态。 从工程应用的角度来看，在大多数情况下，忽略地球自转和公转的影响，而把地球作为 惯性参照系是足够精确的。当流体相对于惯性坐标系 （如地球）没有运 时，我们便说流体 处于静止状态或平衡状态。当流体相对于非惯性坐标系没有运 时，我们便说流体处于相对 静止状态或相对平衡状态。 无论是静止的流体还是相对静止的流体，流体之间没有相对运 ，因而粘性作用表现不 出来，故切应力为零。 所以，流体静力学中所得的结论，无论对实际流体(realfluid)还是理 想流体(ideal fluid)都是适用的。 l 2.1 流体静压强及其特性 一、 流体静压强概念 1、在流体内部或流体与固体壁面所存在的单位面积上的法向作用力(normal force)称为流体 的压强(pressure) 。 2 、当流体处于静止状态时，流体的压强称为流体静压强(static pressure)，用符号P 表示，单 位为Pa 。 二、流体静压强有两个基本特性 ( 1)流体静压强的方向与作用面相垂直，并指向作用面的内法线方向。 实验证明： 反证法证明： 假设在静止流体中，流体静压强方向不与作用面相 垂直，而与作用面的切线方向成α角，如图2—1 所示。 那么静压强 p 可以分解成两个分力即切向压强 p 他 (tangential pressure)和法向压强p (normal pressure) 。由于切 n 向压强是一个剪切力(shear force)，由 一章可知，流体具有流 性，受任何微小剪切力作 用都将连续变形，也就是说流体要流 ，这与我们假设是静止流体相矛盾。流体要保持静止 状态，不能有剪切力存在，唯一的作用便是沿作用面内法线方向的压强作用。 (2)静止流体中任意一点流体压强的大小与作用面的方向无 ，即任一点上各方向的流体静 压强都相同。 实验证明 计算证明 为了证明这一特性，我们在静止流体中围绕任 意一点A 取一微元四面体的流体微团ABCD ，设直 角坐标原点与A 重合。微元四面体正交的三个边长 分别为dx，dy 和dz ，如图2—2 所示。因为微元四 面体处于静止状态，所以作用在其上的力是平衡的。 现在来分析作用于微元四面体ABCD 上各力的平衡 系。由于静止流体中没有切应 力，所以作用在微元四面体四个表面上的表面力只有垂直于各个表面的压强。因为所取微 元四面体的各三角形面积都是无限小的，所以可以认为在无限小表面上的压强是均匀分布 的。设作用在ACD、ABC 、ABD 和BCD 四个面上的流体静压强分别为p 、p 、p 和p ， x y z n pn 与x 、y、z 轴的夹角分别为α、β、γ，则作用在各面上流体的总压力分别为： 除压强外，还有作用在微元四面体流体微团上的质量力，该质量力分布在流体微团全 部体积中。设流体微团的平均密度为ρ，而微元四面体的体积为dV ＝dxdydz ／6，则微元四 面体流体微团的质量为dm＝ρdxdydz ／6 。假定作用在流体上的单位质量力为f，它在各坐 标轴上的分量分别为f 、f 、f ，则作用在微元四面体上的总质量力为 x y z 由于流体的微元四面体处于平衡状态，故作用在其上的一切力在任意轴上投影的总和等于 零。对于直角坐标系，则 在 x 轴方向上力的平衡方程为 由于等式左侧 三项为无穷小，可以略去，故得 同理可得 所以 因为 n 的方向完全可以任意选择，从而证明了在静止流体中任一点上来自各个方向的 流体静压强都相等。但是，静止流体中深度不同的点处流体的静压强是不一样的，而流体又 是连续介质，所以流体静压强仅是空间点坐标的连续函数，即： l 2.2 流体平衡微分方程式 等压面