华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析.ppt

11.2　什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比叫调速范围。 　　电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。 　　在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围。静差度越大，调速范围也越大。 　　保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以减小转速降。 11.3　生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？为什么要提出这些指标？ 答：静态指标：静差度S 、调速范围D 、调速的平滑性 　　动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数 ●静态指标 ▲静差度S TL变化时，应使n变化维持在一定范围。静差度S表示n稳定的程度，即S应小于一定值。 一般S≤50％，普通车床S≤30％，龙门刨床S≤5％，冷轧机S≤2％，热连轧机S=0.2％~0.5％，造纸机S≤0.1％。 由式 机械特性愈硬，S愈小，n相对稳定性愈高。 在一个调速系统中，如果在nmin运行能满足S要求，则在其他转速必能满足要求。 ▲调速范围D 如式 不同生产机械要求D不相同，如S一定，车床D=20~120，龙门刨床D=20~40，钻床D=2~12，铣床D=20~30，轧钢机D=3~15，造纸机D=10~20，机床进给机构D=5~30000。 . 机械、电气联合调速时，设D──生产机械调速范围，Dm──机械调速范围，De──电气调速范围，则De=D/Dm。 ▲调速的平滑性 两个相邻调速级转速差。在一定调速范围，n级数越多，平滑性就越高，若级数→无穷大，即n连续可调，为无级调速。 ●动态指标 调速过程中，从一种稳定速度→另一稳定速度，∵电磁惯性、机械惯性，要经过一段过渡过程或动态过程。生产机械对动态指标要求：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数。 如图11.5，系统从n1过渡到n2时： ▲最大超调量 MP太大，达不到生产工艺要求，MP太小，→过渡过程过于缓慢，生产率↓，一般MP=10％～35％。 ▲过渡过程时间T 从输入控制开始到被调量n进入(0.05~0.02) n2区间为止的一段时间 在T内，n在其稳定值上下摆动的次数，图11.5中为1次。 ▲振荡次数 图11.6，系统1：T太长；系统2：被调量虽变化很快，但不能及时停住，要几次振荡才能停在新的稳定值上；系统3 ：动态性能较理想。 龙门刨床、轧钢机允许一次振荡，而造纸机不许有振荡。 11.4　为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应？两者如何配合才能算相适应。 答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程中负载转矩TL及负载功率PL的大小和变化规律。所以，为了使电动机的负载能力得到最充分的利用，在选择调速方案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。 　　恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的TN应等于或略大于TL；恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且电动机的PN应等于或略大于PL。这样，电动机在调速范围内的任何n下运行时，均可保持I等于或略小于IN，电动机得到最充分利用。 11.5　有一直流调速系统，其调速时的理想空载转速n01=1480r/min，低速时的理想空载转速n02=157r/min，额定负载时的转速降ΔnN=10r/min。试画出该系统的静特性（即电动机的机械特性），求出调速范围和静差度。 答： 11.6　为什么调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速降？ 答：当负载增加时，Ia加大，由于IaRΣ的作用，会使转速下降， 11.7　为什么电压负反馈顶多只能补偿可控整流电源的等效内阻所引起的速度降？ 答：当负载↑ →Ia↑ →Uf(αU) ↓(因为内阻)，n ↓ → ΔU ↑ →。。。。。。 →Ud ↑ →n ↑ 　　U即使由于电压负反馈作用维持不变，但TL ↑时， IaRa↑,还要引起n↓。即电压负反馈只能补偿内阻所引起的速度降落。 11.8　电流正反馈在调速系统中起什么作用？如果反馈强度调得不适当会产生什么后果？ 答：电流正反馈可补偿IaRa引起的速降。电流正反馈强度和电压负反馈强度比例恰当，则综合反馈便具有转速反馈性质。如果电流正反馈强度调得不适当，则达不到转速反馈性质。 11.9　为什么由电压负反馈和电流正反馈一起可以组成转速反馈调速系统？ 答： 11.1