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齿轮副 * 大致分六大步： ①找出原动件、从动件和机架； ②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序； ③选择恰当的投影面，一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面； ④选择合适的比例尺； ⑤选择合适的位置，定出各运动副间的相对位置，并画出各运动副和构 件； ⑥标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。 绘制平面机构运动简图的主要步骤 实例 (a) AB、CD、EF平行且相等 (b)平行导路多处移动副 (c)同轴多处转动副 (d) AB=BC=BD且A在D、C 轨迹交点 (e)两构件上两点始终等距 (f)轨迹重合 (g)全同的多个行星轮 (h)等径凸轮的两处高副 (i)等宽凸轮的两处高副 补充： 如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面高副。· 如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则在计算机构的自由度时，只能算一个平面低副。 对齿轮副提供的约束情况分两种： 如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置被约束，则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。（因此时两齿轮轮齿为单侧接触） 如一对齿轮副（包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副）的两轮中心相对位置未被约束，则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于一个转动副。 n=5 PL=6 PH=2 n=5 PL=5 PH=4 (或相当于两个转动副) F=3×5-(2×6+2)=1 F=3×5-(2×5+4)=1 或F=3×5-(2×7)=1 计算如图所示机构的自由度 牛头刨床机构 解: 计算实例 计算实例 计算如图所示机构的自由度 双曲线画规机构 解: 计算实例（不讲） 计算实例 解： 计算图示机构的自由度 (a) F =3×7-2×9-2＝1 滚子2′为局部自由度； I处为虚约束。 A处为复合铰链； 2′、2″为虚约束。 (b) F =3×4-2×4-2＝2
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