千斤顶液压缸加工机床电器系统设计.doc

第 PAGE 8 页 共 NUMPAGES 32 页 课程设计报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目录 目录 前言 第一章 千斤顶液压缸加工机床电器控制系统设计内容 1、机床概述 2、控制要求 3、机床结构及工作循环 第二章 千斤顶加工机床电器控制系统总体设计过程 1、总体方案说明 2、控制系统原理图设计 3、系统单元电路组成 4、硬件接线图 5、状态转移图 6、梯形图 7、语句表 8、程序的实现 课程设计总结 致谢 参考文献 附录 前言 前言 组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效率专用机床。它能完成钻、扩、铰、铣和工件的转位、定位、夹紧、输送等工序，可以用来组成加工自动线。为了缩短加工的辅助时间，满足各工序的进给速度要求，组合机床液压系统必须具有良好的换接性能与调速特性。因此它是一种以速度变换为主的液压系统，它的控制系统大多采用机、液、电气相结合的控制方式。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化等方向发展；同时，减小元件的重量和体积，提高元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。 解放前，我国经济落后，液压工业完全是空白。解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其它工业一样，发展很快。20 世纪 50 年代就开始生产各种通用液压元件。当前，我国已生产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它新型液压元件等。但由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业技术的发展，可以预见，液压技术也将获得进一步发展，它在各个工业部门中的用应，也将会越来越广泛。现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。 液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。 第一章 千斤顶液压缸加工机床电器控制系统设总体设计过程 第一章 千斤顶液压缸加工机床电器控制系统设计内容 一、机床概述： 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 机床的工作程序是： 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位 工件夹紧 零件定位后，延时15S，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30S后停转，快速退回原位。 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求如下表： ? YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 ＋ ? ? ? ? 夹紧 ? ＋ ? ? ? 入位 ? ? ? ＋ ＋ 工进 ? ? ? ＋ ? 退位 ? ? ＋ ? ? 复位放松 ? ? ? ? ? 二、、控制要求 ①左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。 ②只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力(压力继电器检测)后，才能进行其他的控制。 ③机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 ④要求有必要的电器连锁与保护，还有显示与安全照明。 ⑤控制信号说明如