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压缩机串联运行时防喘振控制方案 Ａ 吸入 循环 排出 Ｆ1T Ｆ2T Σ Ｂ Ｆ1C Ｆ2C Σ LS 　　压缩机并联运行时，如果每台压缩机分别装有旁路阀，则防喘振控制方案也与单机运行时一样的。但如果两台压缩机共同使用一个旁路阀时，同样需另行设置防喘振控制方案。下图为压缩机并联运行时的防喘振控制方案，采用此方案的前提是两台压缩机的特性相同或十分接近。 压缩机并联运行时防喘振控制方案 Ａ 吸入 循环 ＦＣ Σ Ｂ LS 排出 F1 F2 p1 p1 第 2 篇 过程控制工程 石油、化工等生产过程，是由一系列基本单元操作的设备和装置组成的生产线来完成的。 单元操作主要有：流体输送、传热、传质和化学反应等。 本篇主要介绍各典型单元操作的控制：典型单元操作的背景、控制的需要、动静态特性的分析、整体控制方案的确定。 单元操作中的控制方案设置主要考虑的四个方面：物料平衡控制、能量平衡控制、质量控制、约束条件控制。 第10章 流体输送设备的控制 10.1 概述 10.2 泵和压缩机的控制 10.3 离心式压缩机的防喘振控制 10.1 概述 流体：输送的物料流和能量流。流体分为液体、气体。 流体输送设备：用于输送流体和提高流体压头的机械设备。流体输送设备分：泵（输送液体和提高其压头的机械）、风机和压缩机（输送气体并提高其压力的机械）。 对流体输送设备的控制主要保证物料平衡的流量和压力控制。 离心式压缩机的防喘振控制是保护设备安全的约束控制。 由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的有关问题再作简要叙述： 1、流量控制对象的被控变量和操纵变量是同一物料的流量，因此控制通道的时间常数很小，基本上是放大倍数接近1的放大环节。所以广义对象特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略，各环节的时间常数在数量级上相同且数值不大，组成的控制系统可控性较差、频率较高。为此控制器的比例度必须放得大些，可引入积分作用消除余差。控制阀一般不安装阀门定位器，以免造成振荡。 2、流量测量常用节流装置，由于流体通过节流装置时喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。所以应考虑对信号的滤波，在控制系统中也不能引入微分作用。工程上有时还在变送器与控制器之间接入反微分器（相当于惯性环节），以提高系统的控制质量。 3、流量系统的广义对象静态特性的非线性问题。 4、对于流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算外，无需过高，只要稳定，变差小就行。 10.2 泵和压缩机的控制 一、 离心泵的控制方案 泵可分为离心泵和容积式泵两大类 1、离心泵工作原理 离心泵主要由叶轮和机壳组成，叶轮在原动机带动下作高速旋转运动，离心泵的出口压力由旋转叶轮作用于液体而产生离心力，转速越高，离心力越大，压头也越高。 2、离心泵特性 由于离心泵的叶轮和机壳之间存在空隙，泵的出口阀全闭，液体在泵体内循环，泵的排量为零，压头最大；随着出口阀的逐步开启，排出量随之增大，出口压力将慢慢下降。 泵的压头H，排量Q和转速n之间的函数关系: H=R1n2 – R2Q2 排出量Q→ ↑压头H n1 n2 n3 n4 a a’ 3、管路特性 hv hf hL p1 p2 HL=hp+hL+hf +hv 4项阻力： 1)管路两端的静压差引起的压头hp； 2)管路两端的静压柱高度hL ； 3)管路中的摩擦损失压头hf ； 4)控制阀两端节流损失压头hv ； 管路特性曲线 当系统达到稳定工作状态时，泵的压头H必然等于HL，这是建立平衡得条件。左图中泵的特性曲线与管路特性曲线的交点C，即是泵的平衡工作点。 工作点C的流量应符合工艺预定的要求，可以通过改变hv或其它手段来满足这一要求，这是离心泵的压力（流量）的控制方案的主要依据。 排出量Q→ ↑压头HL hv hf hL hp H HL C 4、离心泵的控制方案 1）直接节流法 排出量Q→ ↑压头H HL1 C3 C2 C1 HL2 HL3 FC 注意：直接节流法的控制阀应安装在泵的出口管道上，而不能装在泵的吸入管道上。否则会出现“气缚”及“气蚀”现象。 控制阀一般宜装在检测元件（如孔板）的下游，这样将对保证测量精度有好处。 直接节流法的优点是简单易行。但在小流量时总的机械效率较低。一般不宜用在流量低于正常排量的30%的场合。 2）改变泵的转速n 改变泵转速的方法有两类： 一类是调节原动机的转速：以汽轮机为原动机时可调节蒸汽流量或导向叶片的角度；若以电动机作原动机时，采用变频调速等装置。 另一类是原动机与泵之间的联轴调速结构上改变转速比来控制转速。 2）改变泵的转速n 排出量Q→ ↑压头H n1 n2 n3 n4 HL FC 调转速 原动机