第四章 MCS51的中断系.pptVIP

第四章 MCS-51的中断系统 4.2、MCS-51中断系统的结构 MCS-51的中断系统有5个中断源，2个中断优先级，可实现两级中断服务程序的嵌套。用户可以用软件屏蔽所有中断请求，也可以用软件使CPU接收中断请求，每个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态，每个中断源的中断级别均可用软件设置。 4.3、中断请求源 MCS-51共有5个中断源，分别是： (1)、引脚P3.2的电平/脉冲变化——外部中断0，/INT0 (2)、引脚P3.3的电平/脉冲变化——外部中断1，/INT1 (3)、定时/计数器0产生溢出——定时器0中断，TF0 (4)、定时/计数器1产生溢出——定时器1中断，TF1 (5)、串口一帧数据发送/接收完成——串口中断，TI/RI 五个中断源可以引导五个中断服务程序，中断服务程序的入口地址——向量地址(ROM地址单元)。 这些中断源的中断请求标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。 1、定时器控制寄存器（TCON） TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址，TCON也锁存外部中断请求标志。 TF1和TF0：T1和T0的溢出标志位。当启动计数后，定时器/计数器从初值开始加1操作， 溢出后由硬件自动置1→定时器中断请求，中断响应后标志位自动清零。 TF1和TF0也可以用软件清0。 IE1和IE0： INT1和INT0的标志位。引脚状态变化后由硬件自动置1 →外部中断请求，中断响应后标志位自动清零。 IT0，IT1： INT1和INT0的触发方式选择位，0→电平，1→脉冲。边沿触发在脉冲结束后，中断请求信号即可自行消失但电平触发信号却不会立即自行消失→引起继续中断请求，建议减量采用边沿触发方式。 当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 2、串口控制寄存器（SCON） SCON字节地址为98H，可位寻址。SCON的低2位所存串行口的接收中断和发送中断标志。 TI:串口发送中断标志位，一帧(一个字节)内部数据被送入发送缓冲器后由硬件自动置1→发送中断请求中断响应后，标志位需要用软件方式撤销。 RI:串口接收中断标志位，一帧外部数据被送入接收缓冲器后由硬件自动置1 →接收中断请求,中断响应后，标志位需要用软件方式撤销。 4.4、中断控制4.4.1、中断允许寄存器IE MCS-51对中断源的开放或屏蔽，是由内部的中断允许寄存器IE控制的，IE的地址为A8H，可以进行位寻址。 IE对中断的开放和关闭实现两级控制。有一个总开关中断控制位EA(IE.7)，EA=0，关闭所有中断，EA=1，开放中断，但五个中断源的中断请求是否被允许，还要由具体的中断请求允许控制位的状态来决定。 EA:中断总允许位，1→开放全部中断，0→禁止全部中断 ES：串口中断允许位，1→允许，0→禁止 ET1和ET0：定时中断允许位，1→允许，0→禁止 EX1和EX0：外部中断允许位，1→允许， 0→禁止 当MCS-51复位后，IE被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。若使某一个中断源允许中断，必须同时使CPU开放中断。如更新IE的内容，可由位操作指令来实现，也可以用字节操作指令来实现。 4.4.2、中断优先级寄存器 MCS-51的中断源有两个中断优先级，可以通过软件来对每一个中断源的优先级进行设置。 MCS-51片内有一个中断优先级寄存器IP，地址为B8H，可位寻址。 PS:串口优先级设定位，1→高优先级，0→低优先级 PT1和PT0：T1和T0的优先级设定位，1→高优先级, 0→低优先级 PX1和PX0：INT1和INT0的优先级设定位，1→高优先级，0→ 低优先级 当MCS-51复位后，IP被清0，各中断均为低优先级中断。 在同时收到几个同一优先级的中断请求后，其内部查询顺序为： 4.5、中断响应 中断响应是对中断源提出的中断请求的接受，是在中断查询之后执行的，当CPU查询到有效的中断请求时，在满足一定条件后，进行中断响应。 1、该中断源发出中断请求； 2、CPU开中断，EA=1； 3、申请中断的中断源的中断允许位为1，即该中断没有被屏蔽； 4、无同级或高级中断正在被服务。 中断响应是有条件的，并不是查询到所有中断请求都能被立即响应，当遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： 1、CPU正在处理相同的或更高优先级的中断。 2、所查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器