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机 械 的 运 转 及 调 速 一. 基本知识 （一）机器的等效动力学模型 1.等效构件 对自由度为一的机器 取原机器中的一个构件为等效构件 等效构件与原机器中该构件的运动相等。 2.等效构件上作用有等效力矩或等效力 等效力矩或等效力是原机器上所有已知外力的 等功力矩或等功力 3.等效构件具有等效转动惯量或等效质量 等效转动惯量或等效质量是原机器的 等能转动惯量或等能质量（动能相等） 注意：可以把一个量单独等效或几个量局部等效。 （二）机器周期性速度波动的调节 当机器运转时的 δ [δ]须加以调节，使δ ≤ [δ]。 飞轮的调速原理 用飞轮的蓄能器的作用来调节周期性速度波动 （三）机器非周期性速度波动的调节 对无自调功能的机器应安装调速器调节 二. 基本技能 （一）等效量的计算 1.等效力矩或等效力按等功关系写出计算式 2.等效转动惯量或等效质量按等能关系写出计算式 3.连杆机构中的速比就是以任意比例尺所画的速度多边 形中对应有向线段的长度比。 轮系中的速比就是传动比。 （二）飞轮转动惯量的计算 几个基本关系式： 作周期变速稳定运转的机器，在稳定运转的一个周期内， 驱动功等于阻抗功。 力是机构位置函数时飞轮转动惯量 J F 的近似计算 已知：等效构件的（Md -Mr）- φ 曲线， 等效构件的平均角速度 ωm 许用不均匀系数[δ] 求：J F 解：1. 根据（Md - Mr）- φ 曲线计算出两条曲线所围的每 一小面积所代表的盈亏功。 2. 用能量指示图指示出最大盈亏功[W]。 3. 4.有时需要计算为常数的未知Md 或 Mr 根据在周期变速稳定运转的一个周期中，驱动功等于 阻抗功进行计算。 图 12-10，例题12-3 * 机械的运转及速度波动的调节 *
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