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凸 轮 机 构 基本知识 （一）名词术语 1. 基圆、基圆半径；滚子、滚子半径。 2. 推程、推程运动角；远休止、远休止角； 回程、回程运动角；近休止、近休止角。 3. 升程 h；角升程 ψ。 4. 偏距 5. 压力角 6. 理论廓线、实际廓线（工作廓线） （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 1. 等速运动 在运动过程开始与终止的两个瞬时有刚性冲击 2. 等加速等减速运动 在运动过程开始、中间与终止的三个瞬时有柔性冲击 3. 五次多项式运动 —— 无冲击 4. 简谐运动 —— 余弦加速度运动 在运动过程开始与终止的两个瞬时有柔性冲击 5. 摆线运动（正弦加速度运动）—— 无冲击 从动件常用运动规律的特性基本方程 （三）凸轮机构基本尺寸的确定 1. 压力角与自锁 压力角α：凸轮给从动件的正压力的方向线与从动件上 力作用点的速度方向间所夹的锐角. α ↑,有效分力Ft↓，有害分力Fn↑ 当 α 加大到一定值时 Fn造成的摩擦力Ff Ft，机构自锁。 为保证机构的传力性能，设计时应使 机构的 推程时：直动从动件 =30°～ 38° 摆动从动件 =40°～ 50° 回程时： =70°～ 80° 几种凸轮机构的压力角： 2. 与基圆半径r? r?↑， ↓； r? ↓， ↑ 应在满足 的前提下，取较小的r?， 当 时可加大 r?，直至 。 3. 与导路偏置方向系数δ δ与凸轮转向系数η的乘积 ηδ=+1（正配置） 有利于减小推程时的 。 4. r?与廓线曲率半径 r?↓， ↓； r? ↑， ↑ 当 过小，廓线出现尖点时可加大r?。 在平底从动件凸轮机构中，廓线出现内凹时可加大 r?， 直至廓线全部外凸。 在滚子从动件凸轮机构中，实际廓线内凹部的 而造成运动失真时，可加大r?。 5. 滚子半径rT 在保证结构、强度的前提下，取较小的滚子半径 6. 平底尺寸 应保证凸轮廓线上的每一点都能与平底相切 二. 基本技能 （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 图4-10、4-11、4-13 1.按已知条件设计凸轮廓线 ⑴画出基圆、画出偏距圆或摆杆摆动中心的反转轨迹圆。 ⑵画出推程起始时的导路位置线（或摆杆起始线）。 ⑶在基圆上以 –ω 的方向分出各运动角的范围并作若干等分。 ⑷过各等分点画出导路位置线（或摆杆起始线）， 各导路位置线须与偏距圆相切且偏移方向一致。 ⑸从基圆开始，在各导路位置线上画出对应的位移点（或 角位移点）。 ⑹以平滑的曲线连接各位移点（或角位移点）得理论廓线 ⑺以理