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第4页 第一节 矢量的基本运算 退 出 返 回 第二章 场论与正交曲线坐标 的定义亦可写成 （三）置换符号 任意两个正交单位矢量的叉积可表示为 式中 称为置换符号，又称利西（Ricci）符号，其数值如下： 中有2个或3个自由指标值相同。 中按12312顺序任取3个排列。 中按13213顺序任取3个排列。 ? 上式表示 ， ，其余分量为零。 第5页 第一节 矢量的基本运算 退 出 返 回 第二章 场论与正交曲线坐标 由此可知， 中任意两个自由指标对换，对应分量值相差一个负号，如 ，故 称为置换符号。 二、矢量运算的常用公式 （2.3） （2.4） （2.5） 第6页 第一节 矢量的基本运算 退 出 返 回 第二章 场论与正交曲线坐标 （2.6a） （2.6b） （2.7） （2.8） 第7页 第一节 矢量的基本运算 退 出 返 回 第二章 场论与正交曲线坐标 三、矢量分量的坐标变换 矢量是一个物理量，它独立于坐标系的选取。当坐标系发生改变时，矢量本身不发生变化，仅是它的分量随坐标变换按一定规律发生改变。 按矢量定义： （2.9） ， 和 ， 分别为 在两个不同的正交坐标系中的分量和坐标轴单位矢量。各单位矢量间夹角的余弦（即方向余弦）为lj，mj，nj（j=1, 2, 3）如表2.1所示，则对应的矢量分量的坐标变换关系有： 表2.1 坐标轴间方向余弦 第8页 第一节 矢量的基本运算 退 出 返 回 第二章 场论与正交曲线坐标 （2.10） 例如： 第1页 第二节 张量及其基本性质 退 出 返 回 第二章 场论与正交曲线坐标 一、张量的定义 在正交坐标系中张量可以定义为：设有正交坐标系 在其上定义有 个函数 ，若坐标系 线性变换时，即 （2.11） 作如下 式中 为常系数，与此相应，函数 （式中重复下标表示对该下标求和） 作如下变换 （2.12）
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