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4.5.1 滞环比较方式 ?控制规律 √当V1(或VD1)导通时,i 增大。 √当V2(或VD2)导通时,i 减小。 √通过环宽为2?I 的滞环比较器的控制,i就在i*+?I和i*-?I的范围内,呈锯齿状地跟踪指令电流i*。 ?环宽过宽时,开关频率低,跟踪误差大;环宽过窄时,跟踪误差小,但开关频率过高,开关损耗增大。 ?L大时,i 的变化率小,跟踪慢;L小时,i 的变化率大,开关频率过高。 4.5.2 三角波比较方式 三角波比较方式的特点 4.5.3 定时比较方式 ◆以单相半桥逆变电路为例,在时钟信号到来的采样时刻 ?如ii*,V1导通,V2关断,使i增大。 ?如ii*,V1关断,V2导通,使i减小。 ◆每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 ◆采用定时比较方式时,器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 ◆和滞环比较方式相比,电流控制误差没有一定的环宽,控制的精度低一些。 4.6 PWM整流电路及其控制方法 ■实际应用的整流电路几乎都是晶闸管相控整流电路或二极管整流电路。 ◆随着触发延迟角?的增大,位移因数降低。 ◆输入电流中谐波分量相当大,功率因数很低。 ■把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路,就形成了PWM整流电路。 ◆通过对PWM整流电路的适当控制,可以使其输入电流非常接近正弦波,且和输入电压同相位,功率因数近似为1。 ◆也称为单位功率因数变流器,或高功率因数整流器。 4.6.1 PWM整流电路的工作原理 4.6.1 PWM整流电路的工作原理 √图c中UAB滞后US的相角为?,IS超前US90°,电路在向交流电源送出无功功率,这时的电路被称为静止无功功率发生器(Static Var Generator—SVG)。 √在图d的情况下,通过对UAB幅值和相位的控制,可以使IS比US 超前或滞后任一角度?。 4.6.2 PWM整流电路的控制方法 ?各相电源相电压ua、ub、uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降,就可得到所需要的交流输入端各相的相电压uA、uB和uC的信号,用该信号对三角波载波进行调制,得到PWM开关信号去控制整流桥,就可以得到需要的控制效果。 小结 ■PWM控制技术的地位 ◆PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用,并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 ■PWM技术与器件的关系 ◆IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 ■PWM控制技术用于直流斩波电路 ◆直流斩波电路实际上就是直流PWM电路,是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路,应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 ■PWM控制技术用于交流—交流变流电路 ◆斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 ◆目前其应用都还不多,但矩阵式变频电路因其容易实现集成化,可望有良好的发展前景。 ■PWM控制技术用于逆变电路 ◆PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 ◆正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用,才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 ◆除功率很大的逆变装置外,不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 ■PWM控制技术用于整流电路 ◆PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 ◆可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 ◆PWM整流电路已获得了一些应用,并有良好的应用前景。 ◆ PWM整流电路作为对第3章的补充,可使我们对整流电路有更全面的认识。 图7-31 PWM整流电路的运行方式相量图 a) 整流运行 b) 逆变运行 c) 无功补偿运行 d) 超前角为? ?在us一定的情况下,is的幅值和相位仅由uAB中基波分量uABf的幅值及其与us的相位差来决定,改变uABf的幅值和相位,就可以使is和us同相位、反相位,is比us超前90°,或使is与us的相位差为所需要的角度。 b) 逆变运行 a) 整流运行 √图a中,UAB滞后US的相角为?,IS和US完全同相位,电路工作在整流状态,且功率因数为1,是PWM整流电路最基本的工作状态。 √图b中UAB超前US的相角为?,IS和US的相位正好相反,电路工作在逆变状态,说明PWM整流电路可以实现能量正反两个方向的流动 。 c) 无功补偿运行 d) 超前角为? 图7
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