ARM课程设计步进电机控制报告.docVIP

　　　　　　　　　　　　　 4 - 3 - . .. 安徽电子信息职业技术学院 计算机科学系 《ARM嵌入式系统教程》课程设计报告 题目： 步进电机控制 指导老师： 郭志勇 学生姓名： 张迎兴 学 号: 100201131 专 业： 计算机控制 班 级： 计控101 2011年 12 月 22 日 《ARM嵌入式系统教程》课程设计任务书 题目： 步进电机控制 任务与要求： 步进电动机以最常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机 设有快速、慢速控制、正反转及单步控制4种控制方式。根据要 求，可选用C28P—CDT—D的PLC进行控制并设计出步进电动机的PLC 控制系统I/O接线图 , 完成设计及步骤。 时间： 2011年12月 8日 至 2011 年 12 月 22 日共 2 周 学生姓名： 张迎兴 学 号：100201131 专业： 计算机控制 指导教师： 郭志勇 摘　要： 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国名经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 本控制系统的设计，有硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最总实验对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词： 步进电机；单片机；转速控制；方向控制；角度控制 目 录 TOC \o 1-4 \h \z HYPERLINK \l _To摘要……………………………………………………………… PAGEREF _To\h 2 关键词………………………………………………………2 一、设计目的………………………………………………………… 3 HYPERLINK \l _To二、 课程设计计划表…………………………………………………………3 三、系统设计………………………………………………………………4 3.1步进电机电路图计……………………………………………………5 3.2步进电机程序设计设计………………………………………………6 四、 结束语………………………………………………………………6 五、 HYPERLINK \l _To参考文献………………………………………………………… 7 设计目的 1）了解步进电机的结构和工作原理。2）掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。3）能够使用电路仿真软件进行电路调试。 步进电机驱动控制系统设计内容 课程设计进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字 12月8号至12月11号 上网收集资料，查阅相关内容 良好 12月12号至16号 上机对步进电机电路图进行设计及代码编写 良好 12月17至12月20号 上机调试对代码进行修改 良好 12月21至12月22号 对课程设计文档进行排版及制作 良好 教师对进度计划实施情况总评 　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 系统设计 3.1步进电机电路图 如图1-1 图1-1 3.2 步进电机控制程序设计如下： #include config.h #define KEY 0x00001c00 //uint16 speed=0; uint16 speed=200;