双闭环自动控制系统课程设计.docVIP

. .. 自动控制系统 2010年7月16日 目 录 1课程设计目的............................................1 2系统介绍................................................2 2.1双闭环结构简介..............................................2 2.2 MATLAB简介.................................................2 3直流调速系统的理论设计..................................3 3.1系统要求....................................................3 3.2电流调节器设计..............................................3 3.3速度调节器设计..............................................5 4.仿真...................................................6 5.心得体会.......................