数控技术：插补原理.ppt

2. 递推法：后一步的偏差用前一步的偏差递推出来 若 ,向+X方向发出一个脉冲 ，新加工点 的偏差： 运算流程 4. 不同象限的直线插补 第二象限：用 |x| 取代 x，X向发出反向驱动脉冲； 第三象限：用 |x| 取代 x，用 |y| 取代 y ，X、Y向发出反向驱动脉冲时； 第四象限：用 |y| 取代 y ，Y向发出脉冲时该向电动机反向驱动； 5. 运算举例（第Ⅰ 象限） 加工直线OA，终点坐标xe=5, ye=3, E8=xe+ye=8, F00=0 2. 递推法：后一步的偏差用前一步的偏差递推出来 若 ,向－X方向发出一个脉冲 ，新加工点 的偏差： 运算过程 终点比较：用E终=(X0-Xe)+(Ye-Y0 )作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算，直到计数器为零为止。 4.象限处理 不同象限和加工方向： 四个象限，且分别有顺、逆两个方向。共八种情况。 过象限处理：过象限时刻，必有一个坐标值为零。 当圆弧起点在第一象限时，逆时针圆弧过