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# 8.3.2 响应协调器命令 afIncomingMSGPacket_t afIncomingMSGPacket_t结构体成员有OSAL消息事件、组广播的组ID、消息的簇ID、端点、源地址信息和目的地址信息、链路质量指示以及发送的数据。 typedef struct { //OSAL消息事件队列 osal_event_hdr_t hdr; //信息组ID,设置组播的时候使用 uint16 groupId; //信息的簇ID uint16 clusterId; //源地址信息 afAddrType_t srcAddr; //目的地址的短地址信息 uint16 macDestAddr; //目的地址的端点 uint8 endPoint; //是否为广播地址,(如果值为TURE,则目的地址为广播地址) uint8 wasBroadcast; //链路质量指示 uint8 LinkQuality; //接收数据比例 uint8 correlation; //RF接收功率 int8 rssi; //安全信息 uint8 SecurityUse; //MAC时隙 uint32 timestamp; //接收的数据 afMSGCommandFormat_t cmd; } afIncomingMSGPacket_t; 8.3.2 响应协调器命令 afMSGCommandFormat_t; 上述结构体中,代表接收数据的cmd成员也是一个结构体,其成员有传输序列号、传输数据长度和传输的数据。如下所示: typedef struct { //传输序列号 byte TransSeqNumber; //传输数据长度 uint16 DataLength; //传输数据 byte *Data; } afMSGCommandFormat_t; 8.3.2 响应协调器命令 数据接收处理函数 数据接收处理函数通过判断数据的“输入簇”来判断接收的数据,当协调器发送数据的“输出簇ID”为路由器接收的“输入簇ID”时,路由器将执行响应的命令。本例中,协调器的输出簇为DATAID,即通知路由器发送采集的数据。因此在路由器中将调用Send_dataMessage( )来采集和发送数据。其代码如下所示: //处理接收到的数据(数据接收处理函数) void DhAppRouterManage_ProcessMSGData ( afIncomingMSGPacket_t *msg ) { switch ( msg-clusterId ) { case ADDRID : break; //如果是数据命令 case DATAID: Send_dataMessage(); break; case OPENID: break; case CLOSEID: break; default: break; } } 第8章 Zstack应用开发 本章目标 了解Zigbee程序的开发过程 掌握Zigbee程序体系结构设计 掌握协调器和路由器程序的编写 本章目标 了解Zigbee程序的开发过程 掌握Zigbee程序体系结构设计 掌握协调器和路由器程序的编写 由于Zigbee技术的低功耗、低成本、低速率的特点,在日常生活的应用越来越广泛。Zigbee技术作为无线传感器网络的典型代表,可以大范围的布置节点,大范围的覆盖传输。因此大规模的Zigbee网络的设计思想变得尤为重要 8.1 应用设计 Zigbee程序体系结构设计包括应用环境的分析、协调器功能设计、路由器功能设计和终端设备功能设计。 程序的编写部分按照功能设计的不同分为协调器部分程序编写、路由器部分程序编写和终端设备程序编写。 8.1.1 设计概述 Zigbee程序开发和其他的嵌入式开发设计基本上是相同的,都需要以下几个步骤 8.1.2 Zigbee程序开发 需求分析; 体系结构设计; 应用程序的编写; 程序的调试和测试。 需求分析 8.1.2 Zigbee程序开发 在开发一个项目之前,首先要对项目进行需求分析,包括所使用的软硬件平台、硬件的成本及设计、技术参数的分析和功能需求分析。 体系结构设计 在进行完需求分析后,要对整个系统进行体系结构的设计,包括体系框架、模块设计、以及软件功能的设计。 应用程序编写 在需求分析和体系结构分析完成之后,开发者对系统有了一个系统的了解,可以
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