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TANGNAN 工业自动化仪表及过程控制(6) Industrial Automation Instrumentations and Process Control 第3章 DCS与FCS 工业计算机控制系统原理 工业计算机控制系统原理 长庆第一采气场天然气净化一厂 长庆第一采气场天然气净化一厂 计算机直接控制系统 集散控制系统 集散控制系统 集散控制系统特点 DCS基本结构 DCS基本结构 PLC组成的DCS系统 DCS系统结构的三个主要部分 主要DCS生产商 CENTUM系统 控制站(FCS) 控制站基本组成 控制站基本功能 现场控制单元：FCU 现场控制站：CFCD2 CFCD2插件箱 CENTUM系统现场控制站I/O插卡 MAC2和ST2 提高现场控制站可靠性措施 双重化冗余备用 CFCD2硬件配置例 DCS操作站 DCS操作站基本功能 DCS操作站操作键盘 DCS的高速数据通道 DCS的数字通信网络 分层递阶的工业计算机网络 操作站监控画面例1 操作站监控画面例2 操作站监控画面例3 操作站监控画面例4 操作站监控画面例5 操作站监控画面例6 DCS的生成开发 操作站组态(Configuration)画面 回路组态例： 回路组态例： 仪表组态例： 控制站反馈控制功能 控制站运算功能 控制站反馈应用例 控制站反馈应用例 控制站反馈应用例 控制站反馈应用例 控制站顺序应用例 CL语言顺序控制程序 第3章 DCS与FCS 第3章 DCS与FCS 集散系统的特征之一是系统中采用多处理机结构，是一个分层递阶的计算机网络系统。 DCS系统的通信功能由系统中的数字通信网络完成（LAN）。 通信网络包括传输电缆和通信模块两部分。 通信电缆有同轴电缆、屏蔽双绞线、光缆等多种型式。 通信模块中主要含有调制解调器、网络适配器等主要部分。 系统组态 画面生成 控制回路组态 仪表组态 数据生成 报表生成 图形式编程：模块连接 符号式编程：POL语言 LD x2 LD k2 + LD x3 LD k3 + ÷ LD x1 9 ? 10 √ˉ 11 LD k1 12 ? 13 PID ST y1 END 表格式（填表） 控制站号： 01 回路号： 16 工位号： FIC103 补偿运算：YES 功能： PID 温度输入：T105 输入处理：NO 温度设定：15°C 量程下限：0 采样周期：1s 量程上限：50 P： 120% 下限报警：YES I： 120s 上限报警：NO D： 45s 正反动作： R 输出跟踪：YES 控制站反馈控制功能主要时由被称为内部仪表的软件模块完成的（表3－2）。 例：基本控制单元7DC-D5 例：三选一单元：7SS-S-H,7SS-S-M,7SS-S-L 高选： OUT=max(IN1,IN2,IN3) 中选： OUT=med(IN1,IN2,IN3) 低选： OUT=min(IN1,IN2,IN3) 缓冲罐选择控制 缓冲罐选择控制回路连接 缓冲罐选择控制内部 仪表连接 软件硬件的对应关系 冷却罐顺序控制 PB01: 启动按钮 V001: 注入阀 V002: 排出阀 V003: 冷却阀 TA01: 温度开关 LA01: 上限液位开关 LA02: 下限液位开关 顺序控制流程图3－10 * * 工业计算机控制系统 数字调节运算 CRT集中监视操作 常见的计算机控制系统： DCS, DDC FCS, PLC SCADA 人工手动控制 DDC：Computer Direct Control System DCS：Distributed Control System 集中管理，控制分散。 这种既集中又分散的控制方式使它具有以下主要优点： 算法先进、精度高、响应速度快； 监控操作方便； 系统安全可靠、维护方便。 结构上是一种分层次的控制装置； 基本控制器完成现场各子系统的现场直接控制任务； 到过程的动态优化； 管理或调度计算机则完成制定生产计划、产品管理、财务管理、人员管理以及工艺流程管理等一系列来自组织层的任务。 监控计算机则通过协调各基本控制器的工作，完成监控操作；达 分散的过程控制装置 集中的操作管理装置 数字通信网络 Honeywell Elsag Bailay ABB Yokogawa Foxboro-Eckardt Fisher-Rosemount Yamatake Honeywell Siemens Cegelec/AEG Automation System(ATT) Westinghouse Yokogawa的DCS产品； 主要组成部分：现场控制站、现场监视站、操作站及高速通信