遥控赛车设计方案.doc

遥控赛车设计方案 =研究目的、意义和必要性 通过时代的进步，科技的腾飞，电子技术日新月异 电子产品更新换代的速度也所向披靡，所以作为一个电子发烧友必须跟上时代的节奏、走在高端技术的前沿，这样才不会被社会淘汰，所以研究电子产品是学习技能的开始。现代社会就是电子科技的世界，电子技术无处不在，电子改变了人类生活，便捷了人类的生活。从手动到自动这就是电子技术的改革，将来的社会一定会趋势于自动化，解放人类的双手，所以研究遥控之类的产品是学习科技的必要性，又能提高个人的动手能力。 设计目标 设计一个可一定距离遥控的智能赛车，其中包括遥控赛车的电子电路，外壳外观的包装。 三．主要研发内容 　能使遥控车在一定的距离手动实现前进、后退、左移、右移。 四．　项目创新点以及要解决的技术问题 １、遥控赛车电路采用PT2262（YR0938）/PT2272编码与解码芯片，这种芯片性能优良，低功耗，寿命长，价格低廉。 ２、采用的解码驱动电路耗能低，功率消耗小，有效的利用能源。具有节能降耗特点。 　 　３、电路制作成本低，实现行强，且趣味性强。 ４、电路由两个电动机驱动，由对称式伺服、功率放大电路控制玩具车的方向，运制机动力强。 　　５、此电路编码可任意设置，遥控距离远，汽车行驶灵活，机动性好。 　　　６、此电路套件购买方便，包装方便，适合我们这个水平的技术爱好者研究。 　　　７、尽量减少外围原件减少车身机重，使小车控制行驶方便灵活。　　　四．遥控车基本框架图 五．遥控车原理图 六．遥控车驱动解码图 七．遥控赛车工作原理 遥控器电路由PT2262编码芯片的1—8脚编码输入,RT1为8位位档开关可随便编码, 但PT2262编码地址输入得与PT2272解码芯片的编码地址相同,否则解码无效。PT2262的10—13脚为数据输入端,当其中有一个为“1”高电平时,便有编码发出,也就说S2—S5(前进;后退;向左;向右)控制键,有任一键按下,相应的10—13脚数据输入端便为高电平,然后PT2262的17脚(编码发射端)输出为高电平。输出给无线发射模块J05V电路,向遥控接收电路发送编码信号,完成相应的动作.C3、C6去掉电源中的干扰信号。PT2262的18脚为高电平。按电源开关S1,整个编码发射电路工作。这样一个遥控器控制电路的工作原理就差不多如此.通过按S2—S5键,可以控制车子的前进、后退、向左、向右。 2.遥控信号解码驱动电路原理 编码控制驱动信号,经天线T1接收下来,输送到超外差接收模块F05V解调遥控发射电路发射的驱动信号。然后由C1耦合并由集成运放UA组成的反相比例放大电路进行信号放大，放大倍数Au=-R5/R3。集成运放UB组成电路跟随电路，编码控制驱动信号从PT2272O数据解码芯片的14脚输入，经PT2272内部电路处理，PT227数据引脚端（10—13）输出跟编码发射电路中PT2262数据引脚端（10—13）相应的高电平，完成相应的动作。14脚(数据信号输入端)。PT2272的1~8脚为地址管脚，SP2为8位位档开关，档位须与PT2262编码器相同，否则不解码。R15是反相比例放大器的平衡电阻。D1为稳压二极管为接收模块稳定一定的工作电压，正常时为3V，PT2272的12脚为解码有效确认端，当解码有效时，17脚输出高电平，通过限流电阻R20点亮发光二极管LED。R19为解码器的振荡电阻。跟PT2262的振荡须配对，具体配对要去查相关资料，这里不再多说。 PT2272的10~13为解码输出端，例；当按下遥控器电路S1前进控制键时，其PT2262R的13脚为高电平“1”，解码器驱动电路PT2272的13脚相应的为高电平“1”，驱动电动机工作,遥控车向前.Q8~Q19 组成对称式电机方向伺服电路,两个电机驱动工作与转动的方向由10~13脚的高低电平决定。 八．项目安排进度 及时完成老师安排的任务。１１月中下旬 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　指导老师；　姜老师 　　　　　　　　　　　　　　　　　　２０１４．９．１４