第三章 数字图像处理数学基础.pptVIP

二、移不变系统 输入信号自变量t沿坐标轴平移T时刻，若满足 F(u(t-T))=y(t-T) 则称该系统具有移不变性。 对于移不变系统，平移输入信号仅使输出信号移动同样长度，输出信号的性质不变。 若输入图像相对于其远点有一平移，则输出图像除了相同的平移，其他不变。 3.2调谐信号分析 一、调谐信号 知识回顾——泰勒级数 3.2调谐信号分析 二、对调谐信号的响应 对于线性移不变系统，若输入调谐信号 即 则系统响应为 若输入调谐信号 即 则系统响应为 3.2调谐信号分析 输入信号和输出信号存在以下关系 3.2调谐信号分析 三、系统传递函数 1.传递函数的形式(极坐标形式) 2.线性移不变系统对余弦函数的输出 若输入一余弦信号，且令其为某调谐信号的实部，即 则由于系统对调谐输入信号的响应为 3.2调谐信号分析 因此，系统的实际输出为 综上所述，线性移不变系统具有以下性质： （1）调谐输入产生同频率的调谐输出； （2）系统的传递函数是一个仅依赖于频率的复函数，它包含了系统的全部特征信息； （3）传递函数对调谐输入信号仅产生幅值的缩放和相位的平移。 3.3卷积与滤波 一、连续卷积 根据数字信号处理理论，卷积的定义为 其性质如下： 3.3卷积与滤波 卷积积分 的图解法步骤： （1）变量替换：将函数 、 的自由变量由t变换成τ； （2）反折：将函数 以纵轴为轴线反折，得到对于纵轴的镜像 ; （3）平移：将函数 沿正向τ轴平移时间t，得到函数 ； （4）相乘求积分：将反折并平移后的函数 乘以 ，并求积分值 ; （5）重复步骤（3）、（4），直到平移时间t覆盖了整个时间轴-∞t∞. 3.3卷积与滤波 例：求下图所示的f1(t)与f2(t)的卷积积分F(t) 3.3卷积与滤波 3.3卷积与滤波 3.3卷积与滤波 3.3卷积与滤波 3.3卷积与滤波 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 即 3.3卷积与滤波 最终结果 3.3卷积与滤波知识拓展——冲激信号 冲激函数的性质 3.3卷积与滤波 卷积运算的性质——与冲激信号的卷积 3.3卷积与滤波 二、离散卷积 卷积和序列y(i)的长度为 3.3卷积与滤波 三、卷积与滤波 数学上的卷积运算在信号处理和图像处理学科上通常又称为滤波。 线性移不变系统输入和输出之间的关系，除了可以用传递函数来描述之外，还可以采用卷积的方法来表示。 即线性移不变系统的输出可通过输入信号与代表了系统特性的冲激响应函数h(t)的卷积得到,即 3.3卷积与滤波 其中h(t)与系统的冲激响应一致，因此称为冲激响应函数，即当输入为单位冲激函数时 3.4相关函数 3.4相关函数 二、相关与卷积的关系 数学上可以证明，相关本质上是一个信号反折后的卷积 3.5 二维系统及矩阵运算 一、二维线性系统 若该系统输入输出满足以下特性 则称该二维系统为线性系统。 3.5 二维系统及矩阵运算 二、二维位置不变线性系统 对于任意一个二维系统，若给定输入f(x，y)，产生输出g(x，y) 即： 将输入信号自变量x和y分别平移x0和y0，若满足以下条件 则称为二维位置不变线性系统 3.5 二维系统及矩阵运算 二维位置不变线性系统的输出 对于二维连续系统 对于二维离散系统 定理: 3.5 二维系统及矩阵运算 三、二维系统的梯度算子 1. 连续系统梯度算子 对于连续系统，在坐标位置(x,y)处的梯度向量为： 可写为： 由于梯度是向量，因此其幅值为 梯度的方向为： 3.5 二维系统及矩阵运算 2. 离散系统梯度算子 在数字图像处理中，罗伯特算子、索贝尔算子、普瑞维特等各种梯度算子均以差分形式表示。 3.5 二维系统及矩阵运算 梯度的幅值为： 为避免平方根运算，可以采用梯度近似值： ① ② 离散系统梯度幅值与近似值关系 3.5 二维系统及矩阵运算 矩阵基础知识回顾 1.逆矩阵 Aˉ： AB=BA=E 注：只有方阵才具有逆矩阵 计算方法： 其中 为矩阵A的伴随阵 3.5 二维系统及矩阵运算 矩阵基础知识回顾 2.矩阵的转置 ： 定义：将矩阵的行列互换所得