原创力文档- 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
算法在过程控制中控制器一直是应用最为广泛的一种自动控制器控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法算法的计算过程与输出值有着直接函数关系因此想进一步了解控制器必须首先熟悉算法这也是笔者为什么在下面的内容里大费周章讨论这个问题的原因所在控制器调节输出是为了保证偏差值值为零使系统达到一个预期稳定状态这里的偏差是给定值和过程变量值的差控制原理基于下面的算式输出是比例项积分项微分项的函数为了让计算机能处理这个算法我们必须把这个连续算式离散化成为周期采样偏差算式才能计算调节输出值以下简称值将积分与微
PID算法
??? 在过程控制中，PID控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法，PID算法的计算过程与输出值(OUT)有着直接函数关系，因此想进一步了解PID控制器，必须首先熟悉PID算法，这也是笔者为什么在下面的内容里大费周章讨论这个问题的原因所在。
??? PID控制器调节输出，是为了保证偏差值(e值)为零，使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是给定值(SP)和过程变量值(PV)的差。PID控制原理基于下面的算式：
??? 输出M(t)是比例项(P)、积分项(I)、微分项(D)的函数。
??? M(t)=KC*e+ KC
文档评论（0）