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自动化在组装厂的应用培训资料

* * * * * * * * * * * * * * 挡停 滚筒线转向 机械手转向 (3)各种自动上下料装置   由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的,各种自动化装配专机自然也相应需要各自的自动上下料装置. 应用最多的就是振動盘及机械手。 振動盘用于自动输送小型零件,如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等, 振動盘 (3)各种自动上下料装置   为了简化结构,在自动化专机的设计中,通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分,而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统,在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。 机械手抓取的对象更广,既可以抓取很微小的零件,也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 机械手 (3)各种自动上下料装置   对于某些简单的工艺操作,专机不需要将工件从输送线上移出,可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行,例如喷码打标、条码贴标操作,这就使专机的结构大大简化; (3)各种自动上下料装置   有些工艺需要使工件在静止状态下进行,这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上,然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行,而且还需要一定的精度,例如激光打标操作,这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够,因为输送线通常是连续运行的,在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动,需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离,使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作,完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。 (4)各种自动化装配专机   各种自动化装配专机包括自动上下料装置、定位夹具、装配执行结构、传感器与控制系统等,其中定位夹具根据具体工件的形状尺寸来设计,装配执行机构则随需要完成的工序专门设计,而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。通常在这类自动化装配专机上完成的工序有: (4)各种自动化装配专机   自动粘结、零件的插入、半导体表面贴装、各种螺钉螺母连接、铆接、调整、检测、标示、包装等。除装配工序外,在这种自动化装配生产线上也可以采用部分简单的机械加工工序。 (5)传感器与控制系统   每台专机完成各自的装配操作循环,必须具有相应的传感器与控制系统,除此之外,为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统,在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料,等等。 通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作,前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作,当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态,直到工件经过最后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作,这与手工装配流水线的过程非常相似。   (5)传感器与控制系统 传感器 控制系统 DCS PLC 图1 典型的自动化装配生产线结构原理示意图  自动化装配生产线最典型的结构形式就是如图1所示的直线形式,这样输送系统最简单,制造也更容易。 主要結構形式 除典型的直线形式外,为了最大限度地节省使用场地,有时还可以采用一种环形形式,如图2所示。由于平顶链输送线能够自由转弯,所以非常适合作为这种环形生产线的输送系统。 图2?环形自动化装配生产线 主要結構形式 end * * * * * * * * * * * * * * 自动化在組裝廠得應用 組裝自動化 主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序,操作的对象包括多个各种各样的零件、部件,最后完成的是成品或半成品。 什麽是組裝自動化? 机械加工自動化 機械加工自动化的加工对象是单个的机械零件 組裝自動化的應用 主要应用于 产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多 种装配工序、长期生产的产品制造场合。 組裝自動化的優劣 优點 产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。 缺點 組裝自動化的整體設計及裝配調試較困難,設備標準化困難,一般投資較大,且維護保養較繁瑣。 什麽是組裝自動化線? 自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的,只不过在手工装配流水线上的操作者是工人,自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床,而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。 其结构原理如下图所示。 典型的自动化装配生产线结构原理示意图 轴承

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