第四章数控系统故障诊断与维修技术.ppt

在振荡、定时、带通滤波等电容中，对容量要求较高，应采用相同容量的电容替代。在其余电路中，对容量要求不高，可用相近容量的电容替代。 3．半导体器件的替代 如果半导体器件已经损坏，则记录下各该器件的型号、制造厂家，最好选同一制造厂、同一型号的产口品替代。 如果找不到相同的元器件，应通过器件手册查找元器件的主要参数，然后选择替代品。替代品应满足下述条件： (1) 材料相同，即锗—锗，硅—硅替代。 (2) 极性相同，即PNP—PNP，NPN—NPN替代。 (3) 种类相同，三极管一三极管，场效应管一场效应管替代。 (4) 主要性能相同。 4．集成电路的替代 替代之前应确认原器件已经损坏，因为人为拆卸集成电路容易损坏。 (1) 数字集成电路 由于数字集成电路已经形成标准化，因此只要系列、序号相同，可不论制造厂家而直接替代。 在TTL电路中，当工作电压为+5V时，各系列可以互换。但应注意速度问题，应以高代低；以低代高时，应考虑能否适应线路的要求。 在CMOS电路中，互换时除应考虑速度外，还应考虑使用的工作电压。 最好用同一个厂家的同一型号的器件予以替换。一般来说，不同厂商制造的器件，在型号字头相同、序号相同时可以替代，在寻找替代器件时，应根据器件手册提供的特性参数查找同类品或类似品。 (2) 模拟集成电路 三、数控机床控制系统硬件结构 1. 电源系统 (1) 交流电源 交流电源一般依次经过开关、熔丝、接触器等到调节器或直接到驱动对象、直流电源交流侧、变压器的原边等供电。 (2) 直流电源 控制系统中的直流电源一般可由交流电压、直流稳压获得。直流电压再经开关、熔丝或直接到各使用单元。 (3) 电池电源 电池电源是控制系统断电期间RAM存储器的能量来源。 2．控制系统 数控机床的控制系统是指数控装置中的信号产生、处理、传输及执行过程所涉及的单元和各单元联系的手段。 3．独立单元 独立单元是指能够以简单的适配关系与系统中其它部分结合在一起的一部分。例如NC系统本身、外接PLC、伺服单元、电机及转速传感器、光栅系统、纸带穿孔阅读机、操作面板等。 四、硬件故障检查与分析 1．常规检查 (1) 外观检查 检查有怀疑部分的元器件，看空气断路器、继电器是否脱扣，继电器是否有跳闸现象，熔丝是否熔断，印制线路板上有无元件破损、断裂、过热，连接导线是否断裂、划伤，插接件是否脱落等。 (2) 连接电缆、连接线检查 针对故障有关部分，用一些简单的维修工具检查各连接线、电缆是否正常。尤其注意检查机械运动部位的接线及电缆，这些部位的接线易受力、疲劳而断裂。 (3) 连接端及接插件检查 针对故障有关部位，检查接线端子、单元接插件。这些部件容易松动、发热、氧化、电化腐蚀而断线或接触不良。 (4) 恶劣环境下工作的元器件检查 针对故障有关部位，检查在恶劣环境下工作的元器件。这些元器件容易受热、受潮、受振动、粘灰尘或油污而失效或老化。 (5) 易损部位的元器件检查 元器件易损部位应按规定定期检查。直流伺服电机电枢电刷及整流子，测速发电机电刷及整流子都容易磨损粘污物，前者造成转速下降，后者造成转速不稳。 (6) 定期保养的部件及元器件的检查 有些部件、元器件按规定应及时清洗润滑，否则容易出现故障。如果冷却风扇不及时清洗风道等，则易造成过负荷。如果不及时检查轴承，则在轴承润滑不良时，易造成通电后转不动。 (7) 电源电压检查 检查电源电压的方法是从前(电源侧)向后地检查各种电源电压。应注意到电源组功耗大、易发热，容易出故障。多数情况电源故障是由负载引起，因此更应在仔细检查后继环节后再进行处理，熔丝断了只换熔丝是不够的，应检查真正短路或过流过负载的原因。 2．故障现象分析法 故障分析是寻找故障的特征。最好组织机械、电气技术人员及操作者会诊，捕捉出现故障时机器的异常现象，分析产品检验结果及仪器记录的内容，必要和可能时可以让故障再现，经过分析可能找到故障规律和线索。 例如：GPM900B-2型数控曲轴铣床一次出现自动运行中工件主轴无规律过负荷报警。操作人员反映工件中心架夹紧部位有拉伤现象。经检查发现夹爪旋转机构失效造成干滑动摩擦，加大了工件主轴回转时的负荷扭矩。 3．面板显示与指示灯显示分析法 数控机床控制系统多配有面板显示器、指示灯。面板显示器可把大部分被监控的故障识别结果以报警的方式给出。对于各个具体的故障，系