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1 逆变的概念与原理 (1) 什么是逆变？ （2） 直流发电机—电动机系统能量的转换 （3） 逆变产生的条件 以单相全波电路代替上述发电机，给电动机供电。 从上述分析中，可以归纳出产生逆变的条件： 2 三相桥整流电路的有源逆变工作状态 逆变和整流的区别：控制角 ? 不同 三相桥式电路工作于有源逆变状态，不同逆变角时的输出电压波形及晶闸管两端电压波形如图所示。 三相桥式电路有源逆变状态时各电量的计算： 3.4 逆变失败与最小逆变角的限制 逆变失败（逆变颠覆） 上式表明， g 随其它参数变化的规律： （1） Id越大则g 越大； （2） LB越大g 越大； （3） 当a≤90?时，? 越小g 越大。 必须指出，如果在负载两端并联续流二极管，将不会出现换流重叠的现象，因为换流过程被续流二极管的存在所改变。 对于其他整流电路，也可用同样方法进行分析，其结果如下表。 变压器漏感对整流电路影响的一些结论: 3、换相重叠角的影响 4、 确定最小逆变角bmin的依据 通过上述分析可知：为了防止逆变失败，逆变角b不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内。 逆变时允许采用的最小逆变角b 应等于 bmin=d +g+q′ g —— 换相重叠角的确定： a.查阅有关手册 举例如下：以某整流装置为例 * * 逆变——把直流电转变成交流电，是整流的逆过程。 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。 有源逆变电路——交流侧和电网联接的逆变电路。 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高 压直流输电等。 无源逆变电路——整流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载上，将直流电逆变为某一频率或可调频率的交流电供给负载。 对于可控整流电路，只要满足一定条件就可工作于有源逆变状态，此时电路形式未变，只是电路工作条件转变。这种既工作在整流状态又工作在逆变状态的整流电路，称为变流电路。 3.3 整流电路的有源逆变 所以两个电动势同极性相接时，电流总是从电动势高的流向低的，因回路电阻小，即使是很小的电动势也能产生大的电流， 图a M电动运转，EGEM，电流Id从G流向M， Id的值为 由于Id和EG同方向，与EM反方向，故G输出电功率，M吸收电功率。 电能由G流向M，转变为M轴上输出的机械能。RΣ为回路总电阻，总为热耗。 图b为回馈制动状态，M作发电运转，此时，EMEG，电流反向，从M流向G。其值为 故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输 入的机械能转变为电能反送给G。 图c 两电动势顺向串联，向电阻RΣ供电，G和M均输出功率，由于RΣ 一般都很小，实际上形成短路，在工作中必须严防这类事故发生。 ? ? 使两个电动势之间交换很大的功率。 设M作电动机运行，全波电路应工作在整流状态， ?在0~π/2间，直流侧输出Ud为正值，并且Ud EM，这样才能输出Id。其值为： 条件下，交流电网输出电功率，电动机则输入电功率。 因RΣ很小，所以电路经常工作在 电路中串入L是为了使电流连续且平衡 当M作发电回馈制动运行时，由于晶闸管的单向导电性，Id方向不变，欲改变电能的输送方向，只能改变EM极性。 为了防止两电动势顺向串联，Ud极性也必须反过来，即Ud应为负值，且|EM | |Ud |，这样才能把电能从直流侧送到交流侧,实现逆变。这时电流为 电路内电能的流向与整流时相反，电动机输出功率，电网吸收电功率。 电动机轴上输入的机械功率越大，则逆变的功率也越大。为了防止过电流，也应满足 ，EM的大小取决于电动机转速的高低，而Ud可通过改变α来进行调节。 由于逆变时Ud为负值，故在逆变时α的范围为π/2～π间 以单相全控电路代替上述全波电路，给电动机供电时 电路工作在整流状态： 在 的任一时刻触发晶闸管导通，其整流输出电压平均值都大于零，在UdE的条件下，电枢回路电流Id=(Ud-E)/R0，整流电路输出电能供给电动机，电动机作电动运行。 电能流向是由交流电网流向直流电动机。 电路工作在逆变状态： 假设电动机做发电机运行（回馈制动），在直流发电机-电动机系统中，电流流向不受限制，电能反向传送容易实现。 但在此电路中，由于晶闸管的单向导电性，电路中的电流流向不能改变。要改变电能传送方向，只能改变电动机输出电压极性，所以图中E为上负下正。 为实现电动机回馈制动运行，要求整流电路吸收能量回馈到电网，所以