电器控制与PL-ch2PLC概述.pptVIP

第2章 PLC概述 可编程序控制器 （Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 第2章 PLC概述 2.1 PLC的基本组成 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 2.2 PLC的基本工作原理 第2章 PLC概述 第2章 PLC概述 第2章 PLC概述 二、PLC的基本组成 5、编程单元 ⑴编程器 ③通用计算机+编程软件 计算机辅助编程是利用个人计算机上配置硬件接口和专用的编程软件，使用户可以直接在计算机上以联机或脱机的方式编程，可以运用梯形图、功能图编程或者采用助记符指令编程。 目前，生产PLC的公司大多都有配套的计算机辅助编程软件，如日本OMRON公司推出了运行于Windows环境下的CPT编程软件和CX-P编程软件、德国SIEMENS公司推出的WinCC-Step7编程软件等。 2.1 PLC的基本组成 二、PLC的基本组成 5、编程单元 ⑵编程方式 ①在线（联机）编程方式。 ②离线（脱机）编程方式。 2.1 PLC的基本组成 二、PLC的基本组成 PLC除以上组成外，还具有以下几种外部设备： (1)人机接口装置(HMI) 人机接口又叫操作员接口，用于实现操作人员与PLC控制系统的对话和相互作用。人机接口最简单、最基本和最普遍的形式是由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED数字显示器和声光报警等元件组成。小型PLC一般采用这种人机接口。 在大中型PLC控制系统中，使用彩色或单色的CRT显示器，有自己的微处理器和存储器。它通过通信接口与PLC相连，以接收和显示外部的信息，并能与操作人员快速地交换信息。 2.1 PLC的基本组成 二、PLC的基本组成 (2) 外存储器 PLC的CPU模板内的半导体存储器称为内存，可用来存放系统程序和用户程序。 有时将用户程序存储在盒式磁带机的磁带或磁盘驱动器的磁盘中，作为程序备份或改变生产工艺流程时调用。磁带和磁盘称为外存，如果PLC内存中的用户程序被破坏或丢失，可再次将存储在外存中的程序重新装入。 在可以离线开发用户程序的编程器中，外存特别有用，被开发的用户程序一般存储在磁带或磁盘中。 2.1 PLC的基本组成 二、PLC的基本组成 (3) 打印机 打印机在用户程序编制阶段用来打印带注解的梯形图程序或语句表程序，这些程序对用户维修及系统的改造或扩展是非常有价值的。在系统的实时运行过程中，打印机用来提供运行过程中发生事件的硬记录，例如用于记录系统运行过程中报警的时间和类型。这对于分析事故原因和系统改进是非常重要的。在日常管理中，打印机可以定时或非定时打印各种生产报表。 2.1 PLC的基本组成 二、PLC的基本组成 (4) EPROM写入器 EPROM写入器用于将用户程序写入到EPROM中去。它提供了一个非易失性的用户程序的保存方法。同一PLC系统的各种不同应用场合的用户程序可以分别写入到几片EPROM中，在改变系统的工作方式时，只需要更换EPROM芯片即可。 2.1 PLC的基本组成 二、PLC的基本组成 根据结构形式可分为：整体式和模块式。 用户输出设备 用户输入设备 扩展单元 I/O 编程器 打印机 EPROM写入器 上位计算机 盒式磁带机 可编程终端PT … 外设接口 输入模块 中央处理单元 (CPU) 电源 输出模块 扩展接口 I/O 存储器 系统程序存储区 工作数据存储区 用户程序存储区 主机 整体式结构 整体式 2.1 PLC的基本组成 二、PLC的基本组成 根据结构形式可分为：整体式和模块式。 模块式结构 控制系统现场 系统总线 通信单元 智能I/O单元 输出单元 输入单元 CPU单元 编