乐高基础篇：乐高积木的几何原理.pdfVIP

第一章 乐高积木的 几何原理 乐高积木的几何原理：我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少 许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了„„但这并不影 响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程„„在这个过程中，他们已经 开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很 清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。 乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有 两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组 件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位，而 且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为 0.000005 米。怎样巧妙地利用乐高积木 的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？ 本章包含的内容: 尺寸和单位的表示 方形的乐高世界 垂直支撑 倾斜的乐高世界 斜支撑 水平方向的尺寸和单位的表示 铰链的支撑 1.1 简介 在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原 理。不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简 单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。在 本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积 木从不同的方位连接组合起来。 我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。把机器人套装放在手边，以 便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。 如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章 直接进入到其它部分。在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。 1.2 尺寸和单位 乐高爱好者通常按顺序用 3 个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。使用乐 高积木的一般方法是： “嵌入式 “，当表示积木的尺寸时，都要考虑这种方位，不论是将积 木颠倒还是在 3 维空间旋转。 高度是识别积木的最基本的属性，它是指积木的底部到顶部之间的距离。宽度按照我们 习惯指的是水平方向上的两个尺寸中较短的一个（长度就是另外一个）。长度和宽度的表示 单位是用 “凸点” 来表述的，也叫作 “乐高单位”。这样，我们可以描述绝大多数积木的 尺寸。乐高单位在 1949年第一次被使用，是一个 2??的积木块（如图 1所示）。 也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸，而采用公制（米制）单位，两个突点圆心 间的宽度相当于 8mm，一块积木的厚度（不包括突点的高度）相当于 9.6mm。能否记住这些 数据并不重要——重要的是要知道它们有不同的数值，也就是说你需要两个不同的单位来标 注高度和长度。它们之间的数值比就相当重要了：9.6 除 8 得 1.2 （垂直方向的单位长度是 水平方向的单位长度的 1.2 倍。这个比值很容易记住，如果换算成整数比就是 6:5。在下一 章节我们将会研究这一比值的关联。 图 1.1一块乐高积木砖的尺寸 图 1.2显示的是最小的乐高积木砖，用乐高单位来表示是 1??。实际上这个乐高“立方 体”根本不是立方体。 图 1.2尺寸为 1Í1Í1 的乐高积木砖的比例关系 在乐高组件中，有一类积木的厚度是块状积木厚度 1/3。其中最重要的组件就是 “板”， 这些板中大多数是矩形，少数具有特殊形状。将 3 块板叠在一起，它的厚度就相当于一块标 准的积木块的厚度（见图 1.3）。 图 1.3 三块板的高度等于一块砖的高度 1.3 方形的乐高世界：垂直的支撑 我们为什么要关心这些关系呢？要回答这个问题，就要追溯到 70 多年前，乐高 TECHNIC 生产线刚刚诞生的时候。从那时起，就设计和使用乐高来搭建由水平层组成的物体：把积木 砖和板恰当的组合到一起。每个孩子都会很快知道 3 块板的厚度等于 1 块砖的厚度，这也是 他们所需要知道的全部东西。但是在 1977年，乐高决定以年龄更大的顾客为对象，引进一 系列新的生产线：LEGO TECHNIC。它们共同的特点是带孔的 1 蚇的积木块，我们称之为 TECHN