机械原理总复习.ppt

I II L F2 F3 F1 m1I m3I m2I m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 不平衡质量分解结果： m3Ir3 m1Ir1 m2Ir2 mbIrbI m3IIr3 m1IIr1 m2IIr2 mbIIrbII FbI mbI rbI 作图法求解 空间力系的平衡 两个平面汇交力系的平衡问题 FbII mbII rbII I II L F2 F3 F1 F1I F3I F2I m1I m3I m2I F1II F3II F2II m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 作图法求解 结 论 ◆ 动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。这种平衡称为“动平衡”。 ◆ 对于动不平衡的转子，无论有多少个偏心质量，都可以在任选的两个平衡平面内各加或减一个合适的平衡质量即可使转子获得平衡。 ◆ 由于动平衡同时满足静平衡条件，所以动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定是动平衡的。 1、自由度的计算 2、机构运动简图 3、高副低代 4、机构的结构分析 第一章 一、绘制机构运动简图步骤 分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定其组成的各构件，何为原动件、机架、执行部分和传动各部分 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目 测量各运动副之间的尺寸，恰当地选择运动简图的视图平面，按比例绘制运动简图。简图比例尺： μl=实际尺寸 m / 图上长度mm 检验机构是否满足运动确定的条件 二、机构自由度的计算 运动链成为机构的条件：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数。 自由度计算公式： F=3n－2PL － PH 计算时应正确识别和处理机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。 复合铰链：若有k个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目应为（k－1）。 局部自由度：计算时将其去除。 虚约束：计算时。首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后再计算。 三、机构的组成原理及其结构分析 1、平面机构的高副低代 高副低代的条件是： ◆ 代替前后机构的自由度完全相同：最简单的方法是用一个含有两个低副的虚拟构件来代替一个高副。 ◆ 代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 高副低代的方法是： ◆ 用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两轮廓接触点的曲率中心。 ◆ 如果两接触轮廓之一为直线，那么因直线的曲率中心趋于无穷远，所以该转动副演化成移动副。 ◆ 如果两接触轮廓之一为一点，那么因点的曲率中心为零，所以曲率中心与该点重合。 A C B O1 O2 n n 综上所述可知，高副低代的方法是： ◆ 用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两轮廓接触点的曲率中心。 ◆ 如果两接触轮廓之一为直线，那么因直线的曲率中心趋于无穷远，所以该转动副演化成移动副。 O2→∞ A B O1 1 2 A B O1 ◆ 如果两接触轮廓之一为一点，那么因点的曲率中心为零，所以曲率中心与该点重合。 A O1 C(O2) A O1 O2 2、机构组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 〖例题〗试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并指出杆组的数目与级别以及机构级别。 （注：若自由度为1，则取A为主动副；若自由度为2，则取A和E为主动副） F=3n － 2PL － PH =3×8 －2×11 －1=1 1、速度瞬心的求法 2、利用速度瞬心进行速度和角速度分析 第二章 1 2 3 ω1 试用瞬心法求机构在图示位置时的ω2。 1、速度瞬心的求法 2、利用速度瞬心进行速度和角速度分析 第三章 一、平面四杆机构的基本形式及其演化 1、名词 曲柄、摇杆、连架杆、连杆、整转副、摆转副 2、平面铰链四杆机构基本形式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 3、演化 通过改变构件的形状及运动尺寸 通过改变运动副尺寸 通过取不同构件为机架 通过运动副元素逆换 1、曲柄存在的条件： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和（杆长之和的条件） (2) 连架杆或机架之一为最短杆 二、平面四杆机构的一些基本知识 条 件