一主多从设计.docVIP

梁晨 3116301095 用51单片机实现一主多从 一、多机通信原理? 在多机通信中，每台从机均分配有一个从机地址，主机与从机之间进行串行通信时，通常是主机先呼叫某从机地址，唤醒被叫从机后，主、从两机之间进行数据交换。而未被呼叫的从机则继续进行各自的工作。可是，如果在主机与某被呼叫从机进行数据交换过程中，其他从机如果不采取相应的数据识别技术，则这些从机就会因为串行通信线上有数据传输而时时被打断，影响正常的工作。利用单片机的串口工作方式2、方式3可以很好解决上述问题。它们的通信方式之一如图1所示。 图1 多机通信结构图 在多机通信过程中，从机首先要解决的是如何识别主机发送的是地址信息还是数据信息。当发送的是地址信息时，各从机都响应串口中断，接收主机下发的一帧地址数据。而当主机发送数据帧时，无关从机可不响应串口中断。解决的方法是：当主机发送一帧地址信息时，应保持这帧数据的第9位为1(即TB8=1)。从机按照工作方式2或工作方式3运行时，将串口寄存器SCON中的控制位SM2置为1，当所接收的一帧数据的第9位为1，所有从机都产生串口中断，接收这一帧地址数据并与各自的从机地址进行比较，以判断主机是否要与本机通信。接收到的地址数据与从机地址相等达到为被呼叫从机，该从机将串口控制寄存器SCON中的控制位SM2清为0，去接收主机发送来的数据帧（数据帧的第9位为0），此时不管接收到的第9位数据是否为1或0，都要产生串口中断，这就保证了主机与被呼叫从机间的正常数据通信。数据通信结束后，该从机又重新将串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2置为1，为下一次与主机进行通信做好准备。其他从机则一直在SM2=1下继续自己的工作，不会因为主、从机之间的数据通信而被打断。 多机通信的实现，主要靠主、从机正确地设置与判断多机通信控制位SM2和发送或接收的第9位数据（TB8或RB8）。当主机给从机发送信息时，要根据发送信息的性质来设置TB8，发送地址信号时，设置TB8=1；发送数据或命令时，设置TB8=0。当从机的SM2为1时，该从机只接收地址帧（RB8位为1），对数据帧（RB8位为0）将不予理睬。而当SM2为0时，该从机接收所有发送来的信息。多机通信过程如下： （1）?使所有从机的SM2置1，处于只接收地址帧的状态（即从机复位）；? （2）?主机发送一地址帧信息，其中包含8位地址，第9位为地址/数据标志位，第9位置1表示发送的是地址； 从机接收到地址帧后，各自中断CPU，把接收到的地址与本地址作比较；? ?地址相符的从机，使SM2清零以接收主机随后发来的所有信息，对于地址不相符的从机，仍保持SM2=1状态，对主机随后发送的数据不予理睬，直到主机发送来新的地址帧；? 主机发送数据或控制信息给被寻址的从机； （6）?被寻址的从机，因SM2=0，可以接收主机发送过来的所有数据，当从机接收数据结束时，置位SM2，返回接收地址帧状态（复位状态）；? （7）当主机改为与另外从机联系时，可再发地址帧寻址其从机，而先前被寻址过的从机恢复SM2=1。 二、设计思路 单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构，即在多个单片机中，有一个是主机，其余的都是从机，从机要服从主机的调度、支配。目前广泛使用的串行扩展总线与串行扩展接口主要有I2C总线、SPI串行口，CAN总线、USB总线，本设计使用I2C总线协议。 I2C总线由两根线实现串行同步通信，其中一根是时钟线SCL，一根是数据线SDA。I2C总线一主多从系统配置原理如图1所示。 I2C总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）。D7~D1位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位，为0时表示主机向从机写数据，为1时表示主机由从机读数据。 再使用MAX487组成RS-485通信网络，RS-485采用平衡发送和差分接受方式来实现通信：在发送端TXD将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A、B两路输出，经传输后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。MAX487引脚如图2所示。 图2 MAX487引脚图 采用半双工方式进行通讯，在半双工方式下，允许双方向传输，但它们之间只有一个通信回路，接收和发送不能同时进行，只能分时发送和接收，即甲机发送乙机接收，或者乙机发送甲机接收，因而两机之间只需要一条数据线。此时甲机和乙机均称为收发器。 三、通信协议 通信时，为了处理方便，通信双方应制定相应的协议。本文中主、从机串行口都设为方式3，波特率为1200bps，PCON中的SMOD位都取0，设为12MHz，定时/计数器T1的方式控制字为20H，初值为E6H，主机的SM2位设为0，从机的SM2开始设为1，从机地址从00H-FEH。 主机发送的控制命令： 00H：要求从机接收数据（TB8=0） 01H：要求从机发送数据（