饱和交通状态下单路口模糊控制方法研究.PDFVIP

饱和交通状态下的单路口模糊控制方法研究 摘要：为了克服不同地点和不同时间下的交叉口交通流量差异大，很难采用一种控制方法取得较好效果的问题，采用视频检测器检测 交通流参数，对交叉口的交通状态进行判别，然后根据判定的交通状态对其采用不同的模糊控制方法。着重研究了饱和交通状态下交 叉口的模糊控制策略，提出了一种以预防交通死锁发生为出发点的模糊控制方法。仿真结果表明所提方法能够更好地适用于交叉口的 信号控制。 关键词：单路口；模糊控制；交通死锁；视频检测；交通状态判别 中图分类号：U491 Study on Method of Fuzzy Control at Over-saturation Intersection Abstract: As traffic flow of intersection has large difference in different position and time, it’s difficult to adopt one method to control it. This paper uses video detector to detect parameters of traffic flow, and identifies traffic state of intersection, then different fuzzy control method is adopted according to traffic state of intersection. Fuzzy control strategy under saturated traffic is focused on research, and a fuzzy control method that prevents traffic deadlock happening as a point of departure is presented. The simulation results show that this method is better to signal control of intersection. Key Words: single intersection; fuzzy control; traffic deadlock; video detection; traffic state identification 1．引言 城市中的交叉口是道路通行力的瓶颈，因此要提高道路的通行能力必须合理有效地对交叉口进行控制。但是城市中的交叉口由于 地理位置和其组成道路不同，不同地点的交叉口交通流量差异很大，即使同一个交叉口在不同的时间段也会出现不同的交通流量。所 以很难采用一种控制方案取得较好的控制效果。近年来，随着智能控制理论的发展，用模糊控制的方法对交通系统的控制得到了国内 外学者的关注。早在 1976 年，Pappis 和 Mamdani[1]就将模糊控制用于理想平面交叉口的交通控制，仿真结果表明比传统的控制方法减 少延误时间 7%左右。1992 年徐冬玲[2]等人也提出单路口交通的模糊控制方案，而它本质上仍然属于感性控制的思路。1998 年学者陈 洪[3] [4] 等在此基础上做了进一步研究，考虑了非关键车流的影响，采用了多级模糊控制的方法。2001 年伍建国 等人提出了一种平面交 [5] 叉口信号的多相位多级模糊控制方案, 仿真结果表明其优于多相位定周期控制。党建武 等人提出了一种相位顺序、绿信比、周期均 随交通条件的变化而自适应变化的两级模糊控制方法，仿真表明两级模糊控制方法明显优于定时控制。上述控制方案对于提高非饱和 交通状态下路口的通行能力起到了一定作用，但在饱和环境下控制效果并不理想。针对饱和交通下交叉口的模糊控制方法，Syed Ali Abbs[6]等将模糊逻辑用于饱和交叉口的信号控制；Yanfang Shou[7]等对饱和交叉口的平均车辆延误、停车次数和平均排队长度用基于模 糊逻辑的方法进行优化，仿真结果好于传统的定时控制。 值得提出的是，饱和交通状态下的路口控制在控制目标方面较非饱和交通状态下有了较大变化，为防止交通拥挤的进一步加剧，