电动车无刷控制器硬件电路详解.doc

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷哇 机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用雀 电刷,其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电; 又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，哇 器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个P 用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制: 单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不 以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。 的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大】 等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有/ 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W白 机电路如图1： ND IMM 3U Cm3； 20 0(1 I ?i i IWOTANO. g Wl. 、Z MV?g g伽I ? AN4. ! M ? I KC7 I ia l? ICUCXT KB * IN 7； ! IK1K SL350W⑷无尿I?达拧制器嫌理国I 丹 Mogm 二 ? 图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、 电源稳压，供应部分； 二、 信号输入与预处理部分； 三、 智能信号处理，控制部分； 四、 驱动控制信号预处理部分； 五、 功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成: 控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄养 路就比较容易明白。 R111K2GND6 7K5/120648V7K5/I206C21104C? dh GND1049K7NZ烧卩口，留2.54mn何距通孔5个U?R16〈电流检测12—7调速-4W —选择 —GND_ R11 1K2 GND 6 7K5/1206 48V 7K5/I206 C21 104 C? dh GND104 9 K7 NZ 烧卩口，留2.54mn何距通孔5个 U? R16 〈电流检测 1 2 —7 调速-4 W — 选择 — GND_ 10 TT 12 H PWMI3—rr,爲pl MC7VPP RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2 RA3/AN3 RA4/T0I RA5/AN4 VSS/GND OSC1 OSC2 RCO RC1 RC2/CCP RC3 RB7/PGD RB6/PGC RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0/INT VCC VSS/GND RC7 RC6 RC5 RC4 植尔u D? OGND PICI6I72 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机 电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的10 口，其| 输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，: 路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一? 可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这一 各引脚应用如下： 1： MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机建 换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧琴 时电压应在0-1. 5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片杖 转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保扌 过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入匚 压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度I 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使丿 或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信云 低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减【 6：数字量输入口 ： 1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者 时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被耳 电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方乞 高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓12C 机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动日 合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输宙口： PWM调制信号输出脚，速度或电流由卡 宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输/ 信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终I 这个信号上面讲过有120。和60°之分，这个角度实际上 相位之差，120。就是和二相电一样，每个相位和前面的 60°就是相差60° o 18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂弟 故障情况显示，当