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马达控制器 CMMS-ST，用于步进马达
-V- 新产品
马达控制器 CMMS-ST，用于步进马达
主要特性
马达控制器比较
马达控制器 CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS
适用马达类型 步进马达 伺服马达 伺服马达
停顿扭矩 [Nm] 9.3 4.7 25
峰值扭矩 [Nm] 9.3 9.2 48
速度 [rpm] 2,000 6,000 6,000
位置组 63 63 255
测量系 增量式 增量式/绝对式 增量式/绝对式
扩展 I/O接口 4 种工作模式 4 种工作模式 灵活可配置
剩余距离通知 1 对 n 1 对 n 所有位置独立
降扭矩 否 否 所有位置独立
位置组连接 线性 线性 带分支
安全停止 – 符合 EN 954-1 Cat3 符合 EN 954-1 Cat3
性能特性
紧凑 运动控制
· 尺寸小 · 集成EMC滤波器 · 可以用作扭矩、速度或位置控 位
· 集成了用于控制器和电源单元 · 自动驱动马达集成的保持制动 制器 · 位置同步
的各种元件，包括RS232 和 · 符合当前CE 和 EN · 集成定位控制器 · 电子减速机
CANopen 接口 标准，无需额外措施 · 时间优化（梯形）或无抖动（ · 63条位置组
· 集成制动斩波器 (马达电缆最长可达15 m) S形）定位 · 8中行程模式
· 绝对和相对移动 · 多种找零位方式
· 点到点定位，带/不带近似定
现场总线接口 输入/输出 集成顺序控制
集成： 可选： · 自由可编程 I/O · 无需上位机，可设定位置自动
· 12位高分辨率模拟量输入 排序
· 点动/示教模式 · 线性以及循环顺序定位
· 通过I/O或现场总线可以方便地
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