大型构件机加工的预检技术研究机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

书脊 书脊 本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、 本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、 扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供 本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有 关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前 提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签 同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均己在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担。 学位论文作者签名： 拯童华 劢D g年弓其才B 摘要摘要 摘要 摘要 大型构件体积大、质量重，其预制毛坯件的精度很难得到保证，如果在不知 道毛坯件是否满足加工要求的情况下，贸然将其拖入加工车间进行加工，一旦 在加工过程中发现毛坯件的尺寸超差，将不得不进行返工补救，更有可能造成 毛坯件报废和经济损失，甚至影响工程进展。本文以某大型构件为研究对象， 对其机加工之前的毛坯预制情况进行预检研究，求解毛坯件的加工余量和孔位 偏差，同时将预检结果应用到机加工中，对构件的加工模型进行修正和优化， 求解最佳的加工模型。 第一部分为测量与建模。根据大型构件的结构特征，以其上所有特征点的大 地坐标为基础，建立毛坯理论模型，然后在车间外对毛坯件进行测量，建立预 检坐标系下的毛坯测量模型。 第二部分为定位拟合与误差计算。运用基于最小二乘原理的模式搜索法对理 论模型和测量模型进行定位拟合，使其满足所有实测点与其对应理论点的距离 平方和为最小，计算得到理论模型和测量模型之间的坐标误差，包括加工余量 和孔位偏差。 第三部分为误差均化。对拟合以后的理论模型继续进行小范围平移优化，以 使坐标误差中的最大孔位偏差达到最小。对优化后的理论模型重新计算对应的 坐标误差，将孔位偏差超过规定值的特征点标记为奇异点。 第四部分为加工模型求解。机加工中为了提高加工效率只选取若干特征点进 行测量与定位拟合，由此计算得到的加工模型精度相对较差。为了获得具有更 高精度的加工模型，将预检中得到的修正矩阵和优化参数应用到机加工中，以 求得接近于预检中的拟合精度的最佳加工模型。 第五部分为结论与展望。对计算过程中的一些结果进行了简要分析并对进一 步工作的方向进行了简要讨论。 关键词：大型构件，预检，定位拟合，最小二乘原理，模式搜索法 AbstractAbstract Abstract Abstract The blank of the huge workpiece is too big and heavy to be produced precisely．It will waste the money and delay the project if the dimension of the blank is found to exceed allowed value during machining．This article mainly talks about the precheck for the huge workpiece before machining，calculates the machining allowance and offset，and also discusses how to apply the results of the precheck to the machining in order to amend and optimize the machining model． The first part is‘measuring and modeling’．The theoretic model of the blank is constructed using earth coordinate of all feature points on the huge workpiece．Then the blank is measured outside the workshop in order to construct the measuring model of the blank． The second part is‘position firing and error calculating”．The theoretic mod