适用于三相系统低漂移低侧电流测量.PDFVIP

____________________________________________________ 适适用用于于三三相相系系统统的的低低漂漂移移低低侧侧电电流流测测量量 Scott Hill，，电电流流感感测测产产品品 电机驱动电路中存在多个测量电机相电流的位置。系统 在低侧相桥臂配置中，电流仅在特殊低侧晶体管处于导 控制器使用电流信息的方式对于确定最佳测量位置发挥 通状态时流经分流电阻，此时需要放大器根据电流脉冲 着重要作用。三相电机中存在四个最为常用的电流测量 开关情况快速变换输出水平。当该晶体管导通并开始传 位置，如图1 所示。每个测量位置均需在多个方面权 导电流后，随即传输一路步进输入信号。放大器必须进 衡，例如测量精度、高压电路要求以及信号响应时间。 行快速响应，通过放大信号允许输出跟随输入信号。处 对于在各位置充分提供系统控制的测量电路，其复杂程 理器随后从该放大器获取开关输出波形并重组相电流信 度各有不同。 息，以提取后续应用于电机控制算法的电流信号。 电流感测放大器测量低侧相桥臂电流的一项核心要求是 1 RSHUNT 以足够快的速度适应根据 PWM 驱动电路开关频率及占 RSHUNT 空比确定的小幅测量时窗。放大器输出在针对测量进行 4 采样前必须经过转换并处于稳定状态，从而为控制算法 中所用处理器提供实际相电流的精确比例波形。 带宽、输出驱动和稳定要求取决于应用的开关频率和占 2 RSHUNT RSHUNT 空比范围。PWM 开关频率通常介于20kHz 至30kHz 3 之间，确保超出可闻频带。例如，如果以25kHz 开关频 图图1. 三三相相系系统统中中的的测测量量位位置置 率和50% 占空比，在每半个周期的中间点进行采样， 需要电流感测放大器输出在 10µs 内处于稳定状态，以 图1 中的测量位置 1 和2 是需要检测故障时的有效位 确保精确测量顺利进行。如果放大器输出无法在有效时 置，无需向系统控制器提供实际电流信息。在这两个位 间内达到一定输出水平并充分稳定，则处理器无法为有 置分别提取相电流信息极具挑战性，但这种方式更适合 效控制电机的控制算法生成比例波形。 通过比较系统总电流检测接地短路、泄漏或其他超限问 稳定时间将随电机控制所需占空比的不同而发生变化， 题。 如图2 所示。电机低速运行需要较小占空比来实现，这 由于共模电压水平受限，因此三相系统中电流控制的常 对于电流感测放大器在短时间内完成精确测量提出了挑 用电流感测位置是每条相桥臂的低侧 （图1 中的测量位 战。电机控制算法中提供必要控制功能所需的占空比将 置3 ）。低侧配置需要注意以下问题：当相位的低侧晶 决定电流感测放大器的必要带宽和稳定时间特性。 体管处于导通状态时，电流仅流经每条相桥臂。低侧相 位测量中的电流脉冲特性与串联位置 （图1 中的测量位 fSW = 25kHz 置4 ）的连续电流不同。在位置4 测量通过电流感测电 阻的差分信号时，允许连续信号直接与电机相电流成正