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师资队伍/个人信息 姓 名 顾宝兴 性别 男 农业机械化系 职 称 讲 师 系别 /交通与车辆工程系 学 位 博士/硕导 电话 E-mail gbx@njau.edu.cn 单位地址 南京市浦口区点将台路40 号 邮编 210031 研究领域 智能化农业装备/农业机器人 社会兼职 中国农业机械学会会员 1.江苏省自然基金:基于多特征参数信息融合的水果在线自动分级系统研 究,(项目编号:B); 承担项目 2. 中央高校基本科研业务费专项基金:多传感器信息融合的水果采摘机器 人在线自动分级关键技术研究,(项目编号:KYZ201325 )。 1.论文 [1]顾宝兴, 姬长英*,王海青,等.农用开放式智能移动平台研制,农业 机械学报,第43 卷,第4 期,173-178,187,2012. [2]顾宝兴,姬长英*,王海青,等.智能移动水果采摘机器人设计与试验, 农业机械学报,第43 卷,第6 期,153-160,2012. [3]安秋, 顾宝兴*,王海青,姬长英. 农业机器人视觉导航试验平台, 河南科技大学学报( 自然科学版) ,2012 ,33 (3 ),42-45. [4]王海青,姬长英*,顾宝兴,安秋. 基于机器视觉和支持向量机的温室 黄瓜识别, 农业机械学报. 第43 卷,第3 期,163-167, 2012 学术成果 [5]王海青, 姬长英*, 顾宝兴, 田光兆. 基于参数自适应脉冲耦合神 经网络的黄瓜目标分割.农业机械学报,第44 卷,第3 期,204-208 , 2013. [6]王海青,姬长英*,陈坤杰. 基于光谱分析技术的黄瓜与茎叶识别研究, 光谱学与光谱分析,第31 卷,第 10 期, 2834-2838 , 2011. [7] 田光兆,安秋,姬长英*,顾宝兴,等.基于Gray-EKF 算法的智能农 业车辆同时定位与地图创建.农业工程学报,2012 ,28 (19):17-25 . [8] 田光兆,安秋,姬长英*,顾宝兴,等.低速智能农业车辆多分辨率自 适应测速系统设计.农业机械学报,2013 ,44 (2 ):159-164. [9] 田光兆,安秋,姬长英*,顾宝兴,等.基于立体视觉的智能农业车辆 实时运动检测.农业机械学报,2013 ,44 (7 ):210-215 . [10] 田光兆,安秋,姬长英*,顾宝兴,等.基于分层结构的智能农业车 辆数据采集与处理系统.浙江农业学报,2013 ,25 (2 ):373-378 . [11] 王学林, 姬长英*,周俊,顾宝兴. 基于灰色预测控制的果蔬抓取 系统设计与试验,农业工程学报,第26 卷,第3 期, 112-117,2010. [12]李盛辉,周俊,姬长英*,田光兆,顾宝兴.基于全景视觉的智能农 业车辆运动障碍目标检测,农业机械学报,第44 卷,第12 期,239-244 页,2013

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