840DSL系统SETPOINTEXCHANGE功能的使用方法.PDFVIP

齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司 卢佳 数设置、PLC程序编写、子程序编写等几方面作出了简要介绍。 文章编号:160306 功能的使用方法 Use of 840D SL‘s system SETPOINT EXCHANGE function 1 项目简介 铣头为A/C双轴分度铣头。在常规的老式铣头 对于现在的数控机床，对于附件部分的精度 基础上，对A轴、C轴各增加了一个编码器，用来 要求日益加强。我厂原有的铣头是使用主轴进行 检测并控制铣头的分度角度。 分度的，这种铣头在用户高精度的要求下逐渐被 2.2 数控系统方案配置及说明，系统控制策略。 淘汰。因此，我厂新研发了一种自动分度铣头， 机床数控系统配置NCU 720.2，以及NX15模 仍旧使用主轴进行分度，但是在铣头上装有编 块。NCU 720.2连接主机部分的五个轴驱动模块 码器，用来检测铣头分度角度。针对这种新型铣 （X、Y、Z、W、SP）；NX15用于控制转台（B、 头，电气方面就有了新的控制方式。 V）、平旋盘（U）等部分的三个轴驱动模块。 这种带编码器的铣头控制，我厂在840D、 同时，因为端口数量限制，在NCU 720.2和 NX15上各配置了一个DMC20模块，用于连接全闭 840D SL两种数控系统中均已经成功实现。由于 环接口。 840D系统已经停产，本文仅针对840D SL系统进 行描述。如图1所示。 对于这台机床，主轴在平时与主轴自身编 码器形成一套全闭环伺服系统，正常作为进行主 2 项目方案系统构成 轴加工；但是在铣头进行分度时，需要通过主轴 2.1 机床控制结构组成。 对铣头分度进行控制，即将主轴电机与铣头编码 控制新型铣头所使用的机床为我厂生产的 器形成一套全闭环伺服系统，作为铣头分度轴使 TK6916B型重型数控落地镗铣床。其控制轴分为X 用。同时，还需要编写一套用于铣头分度的子程 轴（滑座移动）、Y轴（主轴箱移动）、Z轴（滑 序，以便简化操作者的操作。 枕移动）、W轴（镗轴移动）、SP轴（主轴旋 转）、B轴（转台台面旋转）、V轴（转台台面移 3 控制系统完成的功能 动）、U轴（平旋盘滑板移动）共八个伺服轴，其 3.1.SETPOINT EXCHANGE功能描述。 中除了W轴、U轴为半闭环（使用电机编码器控制 经查阅资料后，发现使用SETPOINT EXCHANGE [相关链接] 位置）结构外，均为全闭环（使用外置编码器/光 功能可以很方便的实现铣头的控制要求。 栅尺控制位置）结构。 如图2所示为SETPOINT EXCHANGE功能的典 数控技术数控系统 SERVO MOTION CONTROL 77 · 2016 03 NO.70 型应用示例图。从图中可见，其使用方式即为一个